原创 LPCARM中断方法大全圣诞裸奔程序详解(更新)

void __swi(0) Enable_IRQ(void);
void __SWI_0            (void) {
int tmp;
  __asm
  {
    MRS tmp, SPSR
    BIC tmp, tmp, #0x80
    MSR SPSR_c, tmp
  }
}

void __swi(1) Disable_IRQ(void);
void __SWI_1             (void) {
int tmp;
  __asm
  {
    MRS tmp, SPSR
    ORR tmp, tmp, #0x80
    MSR SPSR_c, tmp
  }
}

void __swi(2) Enable_FIQ(void);
void __SWI_2            (void) {
int tmp;
  __asm
  {
    MRS tmp, SPSR
    BIC tmp, tmp, #0x40
    MSR SPSR_c, tmp
  }
}

void __swi(3) Disable_FIQ(void);
void __SWI_3             (void) {
int tmp;
  __asm
  {
    MRS tmp, SPSR
    ORR tmp, tmp, #0x40
    MSR SPSR_c, tmp
  }
}

void __swi(4) Enable_VIC(void);
void __SWI_4            (void) {
  VIC->Protection = 0;//开放对VIC的写入保护
}

/*-------------------------------------------------------------
  SWI中断和VICSoftInt软件中断的区别之处

  由于VIC->Protection可以在任何级别随意置'1'，即关闭
对VIC的写入，故没必要构造Disable_VIC();
  以下函数SetVICProtection()只是说明SWI中断和VICSoftInt软件
中断的区别，即前者属于非屏蔽中断，且可带参数和返回值。
而后者和属于可屏蔽中断，与VIC中断一样，无参数和返回值。
但VICSoftInt软件中断有别于模块的VIC中断。它可自组中断，也可
模拟系统模块中断。
  两者都很灵活，但用途和方法有很大的差异。
SWI中断改进的注解见SWI.s和SWI_Table.s.否则不能正确开关FIQ/IRQ
--------------------------------------------------------------*/
unsigned int __swi(5) SetVICProtection(unsigned int val);
unsigned int __SWI_5                  (unsigned int val) {
  VIC->Protection = val;//VIC->Protection可以随意置'1',但清'0'必须在管理模式下
  return VIC->Protection;
}

extern void FIQ_EINT0 (void) __irq
{
  VIC->SoftIntClr = (1 << VICIntSel_EINT0);//增强安全性
  INTCON->EXT_INT = (1 << EINT0);    //清除INT0中断标志
  VIC->VectAddr = 0;
}

void IRQ_EINT1 (void) __irq
{
  VIC->SoftIntClr = (1 << VICIntSel_EINT1);;//增强安全性
  while(INTCON->EXT_INT & (1 << EINT1)) {//等待P0_3和P0_14都为低电平
    INTCON->EXT_INT = (1 << EINT1);//清除INT1中断标志(电平触发必须读后清除!!!)
  }
  VIC->VectAddr = 0;
}

void IRQ_SOFT (void) __irq
{
  VIC->SoftIntClr = (1 << VICIntSel_SoftInt22);//清除用户软件中断标志
  VIC->VectAddr = 0;
}

void IRQ_Default (void) __irq
{
  switch(VIC->IRQStatus) {
    case (1 << VICIntSel_EINT0)://拦截非法INT0中断
      INTCON->EXT_INT = (1 << EINT0);//清除非法INT0中断标志
      VIC->SoftIntClr = (1 << VICIntSel_EINT0);//清除非法INT0软件中断标志
      break;
    case (1 << VICIntSel_EINT1)://拦截非法INT1中断
      INTCON->EXT_INT = (1 << EINT1);//清除非法INT1中断标志
      VIC->SoftIntClr = (1 << VICIntSel_EINT1);//清除非法INT1软件中断标志
      break;
    case (1 << VICIntSel_EINT2)://拦截非法INT2中断
      INTCON->EXT_INT = (1 << EINT2);//清除非法INT2中断标志
      VIC->SoftIntClr = (1 << VICIntSel_EINT2);//清除非法INT2软件中断标志
      break;
    case (1 << VICIntSel_EINT3)://拦截非法INT3中断
      INTCON->EXT_INT = (1 << EINT3);//清除非法INT2中断标志
      VIC->SoftIntClr = (1 << VICIntSel_EINT3);//清除非法INT3软件中断标志
      break;
    case (1 << VICIntSel_SoftInt23)://拦截非法用户软件中断VICIntSel_SoftInt23
      VIC->SoftIntClr = (1 << VICIntSel_SoftInt23);//清除非法用户软件中断标志
      break;
    case (1 << VICIntSel_SoftInt24)://拦截非法用户软件中断VICIntSel_SoftInt24
      VIC->SoftIntClr = (1 << VICIntSel_SoftInt24);//清除非法用户软件中断标志
      break;
    case (1 << VICIntSel_SoftInt25)://拦截非法用户软件中断VICIntSel_SoftInt25
      VIC->SoftIntClr = (1 << VICIntSel_SoftInt25);//清除非法用户软件中断标志
      break;
    case (1 << VICIntSel_SoftInt26)://拦截非法用户软件中断VICIntSel_SoftInt26
      VIC->SoftIntClr = (1 << VICIntSel_SoftInt26);//清除非法用户软件中断标志
      break;
    default:
      VIC->SoftIntClr = 0xffffff;//清除所有非法用户软件中断标志
  }
  VIC->VectAddr = 0;
}

int main(void)
{
unsigned int i;

  Disable_IRQ();
  Disable_FIQ();

  VIC->IntEnable  = 0;//关闭全部中断
  VIC->SoftIntClr = 0xffffffff;//清除所有软中断标志
  VIC->IntSelect  = 0;//全部中断为IRQ中断或默认中断

  PINSEL->PIN_SEL0 = 0x00000000;//设置管脚连接GPIO
  PINSEL->PIN_SEL1 = 0x00000000;//设置管脚连接GPIO
  P0->IODIR        = 0x00000000;//设置P0口为输入
  P1->IODIR        = 0x00000000;//设置P1口为输入

  PINSEL->PIN_SEL0  |= (P0_1_EINT0 << P0_1_PINSEL);   //选择P0.1为INT0外部中断引脚
  PINSEL->PIN_SEL1  |= (P0_16_EINT0 << P0_16_PINSEL); //选择P0.16也可为INT0外部中断引脚

  PINSEL->PIN_SEL0  |= (P0_3_EINT1 << P0_3_PINSEL); //选择P0.3为INT1外部中断引脚
  PINSEL->PIN_SEL0  |= (P0_14_EINT1 << P0_14_PINSEL); //选择P0.14也可为INT1外部中断引脚

  INTCON->EXT_POLAR   = ~(1 << EXTPOLAR0); //INT0为低电平有效

  INTCON->EXT_POLAR  |= (1 << EXTPOLAR1); //INT1为高电平有效

  INTCON->EXT_MODE    = (1 << EXTMODE0);  //设置INT0为边沿触发

  INTCON->EXT_MODE   &= ~(1 << EXTMODE1); //设置INT1为电平触发

/*------------------------------------------------------------------
              FIQ中断和IRQ中断的区别之处
FIQ中断和IRQ中断都属于可屏蔽中断，他们分别受CPSR的F和I位的控制。

前者不需对VIC->VectAddrs和VIC->VectCntls进行设置，但要想正确地
中断要做几步工作：
1. VIC->IntSelect   = (1 << VICIntSel_EINT0); //设置EINT0为FIQ中断
2. VIC->IntEnable  |= (1 << VICIntSel_EINT0); //使能EINT0中断
3. 建立FIQ中断函数FIQ_EINT0().
   注意要声明为外部的即extern void FIQ_EINT0 (void) __irq
4. 改写Startup.S的内容。（改写后的注解见Startup.S）

后者需对VIC->VectAddrs和VIC->VectCntls进行设置。方法：
1. VIC->IntSelect  &= ~(1 << VICIntSel_EINT1); //设置EINT1为IRQ中断
2. VIC->VectCntls[0] = VICIntSel_Enable | VICIntSel_EINT1;//设置外部中断1分配VIC最高优先级
   VIC->VectAddrs[0] = (unsigned int)IRQ_EINT1;//设置中断服务程序地址
   VIC->IntEnable  |= (1 << VICIntSel_EINT1); //使能EINT1中断
3. 建立IRQ中断函数IRQ_EINT1().
   注意要声明为内部的即void IRQ_EINT1 (void) __irq
4. 不必改写Startup.S的内容。（当然非典就不同了~~~）
5. 当VIC中断向量地址未定义或超出VIC->VectAddrs[15]时，使用默认中断向量VIC->DefVectAddr
   向量(数组)向量与默认中断向量最大的不同在于每个向量中断都有1个中断地址，而默认中断向量
   只占用1个公共的中断地址但可包含多个中断源。故默认中断向量必须判别是某个具体的中断源。
   所以也可以认为默认中断向量是第17个中断向量。
-------------------------------------------------------------------*/

  VIC->IntSelect   = (1 << VICIntSel_EINT0); //设置EINT0为FIQ中断

  VIC->VectCntls[0] = VICIntSel_Enable | VICIntSel_EINT1;//设置外部中断1分配VIC最高优先级
  VIC->VectAddrs[0] = (unsigned int)IRQ_EINT1;//设置中断服务程序地址
  VIC->IntEnable |= (1 << VICIntSel_EINT1);//使能外部中断1

  VIC->VectCntls[1] = VICIntSel_Enable | VICIntSel_SoftInt22;//设置用户软件中断
  VIC->VectAddrs[1] = (unsigned int)IRQ_SOFT;//设置用户软件中断服务程序地址
  VIC->IntEnable |= (1 << VICIntSel_SoftInt22);//使能用户软件中断
 
  VIC->DefVectAddr = (unsigned int)IRQ_Default;//定义除VIC->VectAddrs[0]~VIC->VectAddrs[15]外的中断函数
 
  for (i = 0; i < 16; i ++) {
    if ((VIC->VectCntls & VICIntSel_Enable) == 0) {//该中断向量未使能
      VIC->VectAddrs = (unsigned int)IRQ_Default;//全部以默认中断来处理
//      VIC->VectAddrs = (unsigned int)0;//全部以复位来处理
    }
  }