原创 ModBus开发笔记 2

2009-5-15 10:06 3439 8 9 分类: 工业电子

2009.05.07

晚上终于把自己编写的ModBus协议的原型给调试通过了。期间碰到一个问题。在数据链路层,UART0接收到ModBus数据包,要很对CRC值时,老是出问题。源码如下:


void T35ExceptionHandle()

{

    int16 CRCCheckValue;

    int8 High,Low;

    ADU.FrameOK = FALSE;

    

    if((*(ADU.BuffPtr) == ADU.NodeID) || (*ADU.BuffPtr == BROADADDR))

    {

     CRCCheckValue = CRC16(ADU.BuffPtr,ADU.Length-2);

     Low= *(ADU.BuffPtr + ADU.Length - 1);

     High= *(ADU.BuffPtr + ADU.Length - 2);

    

     if(CRCCheckValue == ((High << 8) | Low))

     {

         ADU.FrameOK = TRUE;

     //ADU.NodeID = *ADU.BuffPtr;

     ADU2PDU();

     return;

     }

    }

    ADU.FrameOK = FALSE;

 

}
CRCCheckValue 的值与主机发送包后面的CRC值是相符的,但是程序在if(CRCCheckValue == ((High << 8) | Low)) 进行判断时,就是不相等,甚是奇怪。最后想想,有可能是移位的问题。果然,我定义CRCCheckValue、High,Low;都是有符号型数据。而又符号型数据和无符号型数据移位还是有差别的。Google了一篇关于C下面移位的文章:

C语言中的移位操作,内容不多。不过有些地方你不注意,就疏忽了。


  先做两个小题先。


  (1)unsigned char x="3";


  x<<1是多少?x>>1是多少?


  (2)char x="3";


  x<<1是多少?x>>1是多少?


  (3)char x="-3";


  x<<1是多少?x>>1是多少?


  3写成二进制数是00000011;-3写成二进制数是(补码)11111101。


  程序执行的时候,操作的是数值的编码表示,也就是数值在内存中的二进制表示。比如说,程序取-3的时候,就去取11111101。


  (1)对无符号数3来说,x<<1往左移一位,最左边的位移掉了,最右边的移进来的位补零。变成00000110,所以结果是6;x>>1往右边移一位,由于是无符号数,所以逻辑右移,最右边一位移掉,最左边移进来的位补零,变成00000001,所以结果是1。


  (2)对于有符号数3来说,x<<1往左移一位,最左边的位移掉了,最右边的移进来的位补零。变成00000110,所以结果是6;x>>1往右边移一位,由于是有符号数,可能发生逻辑右移,也可能发生算术右移,这一点,C标准并没有明确地指定是使用逻辑右移还是算术右移。但大多数的机器都使用算术右移,变成00000001,所以结果还是1。但是请注意,这只是说大多数的机器是这样的,你敢保证自己不会碰到特殊情况吗?


  (3)对于有符号数-3来说,x<<1往左移一位,最左边的位移掉了,最右边的移进来的位补零。变成11111010,结果是-6。往右移一位,由于是有符号数,可能发生逻辑右移,也可能发生算术右移。大多数机器使用算术右移,变成11111110,结果是-2。


  总结:左移时总是移位和补零。右移时无符号数是移位和补零,此时称为逻辑右移;而有符号数大多数情况下是移位和补最左边的位(也就是补最高有效位),移几位就补几位,此时称为算术右移。

    之后,我把CRCCheckValue、High,Low定义为无符号型,ModBus原型顺利执行。
to be continue...
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文章评论1条评论)

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用户1376610 2011-6-25 16:11

你好,说一下我的感觉: int8 High,Low;这里你定义了连个单字节长度的变量, if(CRCCheckValue == ((High << 8) | Low)) 这里应该进行强制类型转换,将单字节数转换成双字节类型再进行操作。 High << 8的结果是0 如果将High定义为int16应该就不会有这个问题了,我记得自己开发时也碰到过这个问题。
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