原创 R8C/M16C的串口(UART)通信例子

串口通信，尤其指UART通信，大约是使用最广泛的协议了。 
下面以M16C/6N4系列为例。 
该系列一共有3个UART设备，每个设备可以配置为不同的模式，如图： 

 

我们以UART模式为例 
UART0初始化，配置串口的时钟，波特率等。 

prc0 = 1;                 // Write enable 
pclk1 = 1;                // Clock source for UART0 is f1SIO 
prc0 = 0;                 // Disable write 

pd6_2 = 0;                // RXD0 is input 
u0c0 = 0x10;              // LSB first 
                           // TXD0 pin is CMOS output 
                           // CTS/RTS function is disabled 
                            // No data present in the transmit register (transmission completed) 
                                   // f1SIO is selected (BRG count source select bit) 
u0mr = 0x05;              // UART mode transfer data 8 bits long 
                           // internel clock 
                       // 1 stop bit 
                     // no parity 
                     // parity disabled 
                      // TXD, RXD polarity is no reverse 
                  
u0brg = 0x67;      // 波特率配置为9600        

/* u0c1 register */ 
u0ere = 0;                // error signal output is disabled 

u0smr = 0x00; 
u0smr2 = 0x00; 
u0smr3 = 0x00; 
u0smr4 = 0x00; 

u0irs = 1;                // UART0 transmit interrupt cause (transmission completed)   
u0rrm = 1; 

te_u0c1 = 1;              // 使能发送 
re_u0c1 = 1;              // 使能接收 

以上配置串口0为UART模式，波特率9600， 8N1。 

发送过程： 
直接向发送缓冲寄存器里填入数据就可以发送了，不过在发送前要先判断发送标志位，以确保先前的数据是否发送完。 
由于我们只用了8个数据位，所以只需要向发送缓冲寄存器的低8位填入数据. 
while(!ti_u0c1); 
u0tbl = data;   // 向u0tb的低8位填入数据，发送。 
如果开了发送中断，需要在发送中断里清除某个标志位。不过我一般都不开发送中断的，影响效率。 

接收过程： 
以中断方式接收数据，中断后，直接从接收缓冲寄存器里读取数据。 
接收缓冲寄存器为16位，结构如下： 

 

在接收中断里读取低8位数据之前，要先判断接收标志位，以确保先前的数据是否被读走。 
#pragma interrupt uart0_rx_irq() 
void uart0_rx_irq(void) 
{ 
unsigned char buf; 
while(!ri_u0c1); 
buf = u0rbl; 
} 

M16C的串口还是很简单的，没有FIFO缓冲区，所以很好处理。 
如果大家对串口不太清楚的，可以看看芯片上的串口结构以及通信时序图。