一般而言，对带有操作系统的嵌入式设计，Debug功能都有操作系统（Linux或WinCE）提供。不建议用JTAG进行程序调试。但如果开发bootloader, uC/OS-ii等程序，脱离了操作系统的支持，利用JTAG进行程序测试就显得十分必要了。
H-JTAG是一款简单易用的调试代理软件。包括两个工具软件：H-JTAG SERVER和H-FLASHER. 前者实现测试代理功能， 而后者实现了BIOS烧写到（NOR）Flash功能。
连接方式为S3C2440的JTAG接口 - JTAG电路 - 主机(装有H-JTAG)的lp端口
类似的调试工具还有风河Tornado的CrossWind, WindSh
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