原创 菜鸟学uC/OS_II(9)

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By <?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />Norman

2008-7-17

写在前面：

邵老师的书看了一遍，扪心自问，看的不算马虎，内核代码功能都研究了一遍，虽然有很多地方还是不太明白，但至少内核能做什么事情还是心中有数的；书上在PC上的移植程序跑过，也修改过，算是一种感性认识；参照学校嵌入式实时操作系统课程中的一些例程，对内核功能进行了一些实验，不敢说完全弄懂（至少有个地方：OSQPost()和OSQPostFront()为何实现的结果是一样的，始终不太明白），但也有了更深的感性认识。按照我的习惯，书读一遍肯定有遗漏的地方，甚至两遍三遍也会有很多；因此，再读几遍是有必要的。但是，我觉得我应该先放一放，不要这么快就去重复，我认为这样有可能在某些地方会走进老路，钻进牛角尖就不好了，问题还是得不到解决；所以，我决定先换个平台，现在去熟悉一下ARM的硬件平台，还有uC/OS_II在ARM上的移植等等，并且多看看资料，找找网上同类问题，见多一些同行们遇到的情况，对我的疑惑应该很有帮助。

到ARM上就不是一个PC就可以搞定的了；所幸，我从05级师兄哪里交接到一个EasyARM2131的ZLG开发板，正好用来做移植学习。这个板子看起来不咋样，但是做一些简单的实验应该是够了的，先用来熟悉一下ARM7的体系结构，以后再利用实验室其他平台如ARM9等进行新的探索。

好啦，闲话少说，先来联通板子，跑一跑例程吧……

郁闷，第一天就遇到了问题

利用ADS调试程序，不是很难，H_JTAG也就是一个动态库而已；DebugInRAM调试很顺利，自然，我修改了一下程序，加了几个灯（原来就是蜂鸣），然后再DebugInRAM，也很顺利；然后DebugInFlash，发现连不通。这个ADS的AXD也真的不怎么样，这是我的感受，感觉不稳定，又不是很方便，以前用Keil调单片机的感觉一下子就不见了，急啊，看来以后还是得转向KeilARM（不过ADS有添加模板还不错）。连不通吧，那就手动下载好了，利用H_Flasher，设置，编程，这回是下载成功了，也能够运行，不过接下来我就傻眼了：JTAG连不上了？！哪有这样的呀？排除了很多情况，包括电路板的跳线，不行！折腾了一晚上，实验室都关门了，没办法，先回家。

天气热，又想着这事，睡不着，上网查查。果然有这样的问题：JTAG的复用问题！初来乍到，我做了一件蠢事：PIN2SEL = 0x00000000（？？）；把JTAG给屏蔽了！唉，只有用ISP擦除Flash再编程下载吧。

（这里要注意的是，可能是由于引脚电压的问题，2.2.2版本的ISP好像不能联通，2.2.1版本却能够使用）。

严格来讲，不完全是我的问题，Fhilips节约引脚也太厉害了，这不是害我们这些新手么？还好有这些好心的前辈大虾们出面。唉，问题解决了，心情也好一点了^_^。

妈呀……刚解决了问题，居然碰到停电！小伙，这么热的天，不要开这种玩笑好不好……