原创 AT91RM9200开发基于ARM9的AT91RM9200嵌入式工业控制

 2011-9-15 14:33  941 1 1 分类: MCU/ 嵌入式

LC9200是一款基于ARM9的高性能、低功耗、低成本、小体积嵌入式工业控制计算机系统开发套件，适用于嵌入式工业控制、移动计算和普适计算等应用场合。采用高性能AT91RM9200（ARM920T）作为系统核心，是专用于工业控制系统的高性能嵌入式微处理器。在过去的几年中，该款处理器在工业控制的各个领域，如电力、数控、工业过程控制、冶金、机械、石化等，都有不俗的表现。系统所有器件均选用工业级，所有通讯端口均进行了防雷击、防浪涌保护设计，并通过各种严格测试，可用于环境极端恶劣的工业现场。

以高性能AT91RM9200嵌入式微处理器和大容量存储芯片为核心，随着半导体技术的不断发展，目前已经很容易在单芯片上实现几GB～几十GB的数据存储，采用多片并联的方式，可以方便实现大容量嵌入式存储系统，系统除了可以存储传统的控制数据以外，还可存储音频、视频数据等，实现高可靠性的大容量数据存储，满足多种场合的应用需求。同时提供RS232/RS485、以及10M/100Mbps自适应以太网络接口，可方便实现数据的远程传输，便于用户对数据进行进一步的处理。

LC9200内嵌Linux操作系统，提供功能完善的设备驱动程序及编程开发示例，便于用户产品快速开发。可作为传统8位/16位系统的升级换代方案；支持各种网络服务以及其他应用；工业级高性能、高可靠性嵌入式计算应用场合。

硬件特性

●AT91RM9200（ARM920T）嵌入式微处理器，180MHz/200MIPS；

●内部硬件看门狗支持；

●板载64MB ZE: 12pt">●点阵LCD接口，可支持多种单色点阵LCD或并行接口的STN/TFTLCD，也可用作16路GPIO；

●矩阵键盘接口，支持4×4矩阵键盘，也可用作8路GPIO；

●标准PC/104总线扩展接口，支持多种PC/104外设；

●板载蜂鸣器，可用于系统报警及提示功能；复位按键，支持用户手动复位功能；

●极低功耗RTC，带后备锂电池；

●工作温度：-40~85℃；

软件特性

●操作系统：嵌入式Linux2.6.21，支持内核态抢占式调度，调度周期为1ms；

●BootLoader：Uboot；

●完整TCP/IP协议栈：TCP、UDP、Ipv4、HTTP、NFS、Telnet、FTP、PPP、PPPoE等；

●支持多种服务及后台程序：

Telnetd：Telnet服务器

Ftpd：FTP服务器

Sshd：Shell服务器

Boa：嵌入式WEB服务器

Snmpd：snmpd代理服务器

Inetd：TCP服务器管理程序

● NOR Flash文件系统支持（JFFS2）；

● 支持USB设备热拔插操作；

● 支持操作系统与用户应用程序的在线升级与更新；

● Linux API库函数；

● 完整Linux开发工具链：ARM-Linux-Gcc、Glibc、GDB；

● 设备驱动及编程示例：串行接口、以太网接口、RTC、GPIO等；

● 基于GDBServer和Insight的交互式GUI调试工具；mkfs.jffs2 工具；bin-tools 工具；flashkernel 工具；

● 支持USB无线网卡；支持USB网络摄像头；

●提供的串口测试程序 testCom.c。所有的串行接口均通过 Linux设备驱动程序，抽象为设备文件，应用程序只需要对相应设备文件进行操作，即可实现对对应串行接口的操作。

●提供了关于 RTC的编程示例。

●系统内嵌 UDP/TCP/IP 协议，支持标准 Soctet 编程接口，提供了基于 Soctet的Server/Client 编程示例。

●LC9200通过 udev规则实现了诸如 U盘等设备的热拔插和自动挂载功能，例如，用户将 U盘插入系统的 USB 主口，系统检测到 U 盘插入后，会在控制台 Shell 打印相应的提示，并自动将 U 盘挂载到/usr/usb 目录，用户可通过对该目录的操作，实现对 U盘的读写。

●LC9200系统提供了多路 GPIO端口，可以方便连接键盘、继电器、数码管、点阵液晶等多种外设。提供基于 Linux 系统的 GPIO 端口驱动与测试程序的源码，可以作为开发各种 GPIO端口实际功能的示例。

●提供了基于GDBServer和Insight交互式调试工具，实现目标系统与Linux宿主机之间的交互式调试。同时提供了Busybox 的编译与使用方法，NFS（网络文件系统）开发环境的建立与配置。

LC9200系统的嵌入式Linux操作系统支持如下系统服务：

(1) FTP服务：
LC9200系统中FTP服务包含了服务器和客户端两种。服务器功能是由超级服务器（inetd）管理的，用户可以直接使用PC上的ftp客户端连接，如leapftp，cuteftp等，同时，也可以在LC9200系统中执行：ftp [FTP服务器IP] ，连接远程的FTP服务器，然后使用ftpput/ftpget工具来进行文件的上传/下载。

(2) 嵌入式Web服务器：
LC9200系统中已内置了WEB服务，并支持CGI扩展。用户可通过IE，输入LC9200系统的IP地址访问该服务。

(3) Telnet服务：
为方便用户远程访问，LC9200系统启动了Telnet功能，用户可通过telnet [LC9200系统的IP]来远程登录系统。

(4) 动态IP（DHCP）服务：
用户在设置好DHCP服务器后，可以LC9200系统中执行命令来启动DHCP服务。

(5) 超级服务器（inetd）：
超级服务器可以用来管理linux系统中提供的所有网络服务，LC9200系统中ftp服务器及telnet服务都是由超级服务器管理的。

(6) MTD分区擦写工具：
flash_eraseall是用来擦写Flash的MTD分区的工具，其功能与PC机的磁盘格式化工具类似。

系统NOR Flash固化代码的启动信息