本文给出了3种建立“即起即用”实时操作系统的方法，在使用任何目标系统平台情况下只要稍改动和需要最小的硬件资源即可运行实时操作系统。
在任何新的目前平台上运行操作系统都是一个挑战，对于嵌入式系统的开发人员来说，如果有一种方式能够使得实时操作系统即时启动和运行，就会让问题变得简单，这样的“即起即用”操作系统(以下称IOS)无需大的编译改动，同时只需要最小的硬件资源。
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