原创 力矩电动机简介

　　　　　　　　　　　　　　　　力矩电动机

　　力矩电动机可分为直流和交流两种，原理上与他励直流电动机和两相异步电动机相同，只是在结构和性能上有所区别．力矩电动机是一种能够长期处于堵转状态的低转速，大转矩的特殊电动机，具有反应速度快，转速和转矩波动小，特性在低速线性度优良，由于能够不需要减速齿轮而直接驱动负载，能在很低的转速下稳定运行，所以在位置和速度伺服系统中得到广泛的使用．在位置控制模式的伺服系统中，可以工作在堵转状态，而在速度模式的伺服系统中可以工作在极低的转速状态．

　　力矩电动机为了能够在相同的体积和电枢电压下产生大转矩，低转速，力矩电动机一般做成轴向较扁的圆形，电枢长度与直径比为0.2:1，结构上制成永磁多极，为了减少力矩和转速的脉动，采用多槽形式．

　　直流力矩电动机的机械特性线性度比普通直流电动机要求高许多，影响特性线性度的主要原因是电枢反应．由于力矩电动机长期工作在堵转或低速状态，负载电流大，电枢反应也很强，从而使磁通发生变化．基于这个因素，直流力矩电动机磁路设计成高度饱和，从而尽量减弱电枢反应的去磁作用．

　　在控制系统的数学模型中，力矩电动机的等效传递函数与普通直流电动机相同，由于力矩电动机的电枢电阻比较大，电枢电感相对较小，因而电气时间常数非常小（Ｔａ　＝　Ｌａ／Ｒａ），所以在其数学模型中可以忽略电气时间常数．

Mon Mar 5 2007

21:11:45 UTC+0800