原创 参与日本311震后搜救工作的机器人

在日本仙台发生9级大地震之后，日本投入使用更多的机器人协助搜救和复原工作。

两支救援队正在整装待发，准备部署地面机器人和蛇形机器人。一支救援队位于东京，另一救援队位于仙台，并且他们准备在必要时到达日本任何地区参与搜救。

救援机器人队伍中有许多日本著名专家，如Tadokoro、Koyanagi、Matsuno和来自长冈理工大学的同事Tetsuya Kimura，以及来自新鸿理工学院的Katsuji Ohgane。在地震发生时，他们实际上正在美国，正在灾难城市进行机器人试验，参加美国德州农工大学由机器人辅助搜救中心（CRASAR）组织的一次行业研讨会，研讨会的主办者为Robin Murphy教授，也是救援机器人领域的一名权威人士。这些研究人员还是IEEE机器人和自动化协会会员。

在得知地震消息后，他们立即飞回日本。Tadokoro教授离开成田机场后，驱车赶往他位于仙台的家乡，随车带着大量的工具——一个象坦克一样名叫Quince的地面救援机器人，和活动内窥镜照像机、还有一个遥控的蛇形机器人。

Quince（如图所示）的研发作为日本新能源和工业技术开发机构（NEDO）项目的一部分，是在国际救援体系学会的支持下，由Tadokoro教授和Koyanagi教授领导的多名科研人员共同取得的研究成果。

2010年9月经过测试的搜救机器人Quince，大小大概和一辆婴儿车相仿。这台机器人可以在一百米内遥控，可以攀爬楼梯，还可以给待援救者送去水和食物。

表面看来，Quince像是台玩具吊车，在车身中央的位置向上伸出一只长长的机械手。它的驱动系统很奇特，可以说是腿，也可以说是轮子。它的四个马达分别控制四个主动轮，每个主动轮又通过履带驱动一只从动轮。当需要爬坡时，主动轮和从动轮的组合就像是一条短腿，以“举起—放下”的循环，轻松攀爬前进。通过低底盘的设计，这台小机器人竟然可以爬上82度的陡峭斜坡。

同样，Quince也带有摄像头，还能绘制所在环境的三维地图。它还有红外线传感器和二氧化碳探测器，能够感知密闭空间里幸存者的体温和呼吸—这正是搜救机器人的特征之一。

节选自《国际电子商情》什么样的机器人将参与日本311震后搜救工作？