原创 STM32F的232口简易MODBUS-RTU通讯程序

/*****************************************************
          modbus-rtu 通讯规约

通讯方式：rs-485 半双功
校验方式：crc16
停止位：2位
编写：孙可
编程思路:
    1.串口中断允许自动接收总线上的信息,当接收的
    字节后超过3.5个字节时间没有新的字节认为本次
    接收完成,接收完成标志置1;如果接收完成标志已
    经置1又有数据进来则丢弃新来的数据。
    2.串口接收数据的处理, 当接收完成标志置1进入
    接收数据处理, (1)首先判断接收的第一位数据与
    本机地址是否相同,如果不相同清空接收缓存不发
    送任何信息; (2)接收的第一位数据与本机地址相
    同,则对接收缓存中的数据进行crc16校验,如果接
    收的校验位与本校验结果不相同清空接收缓存不发
    送任何信息；
    (3)如果crc16校验正确则根据数据串中的命令码进
    行相应的处理。
******************************************************/

麻烦各位下载附件之前,到楼头顶俺一下谢谢了!

附件内是IAR4.42的完整工程

附件内是通讯规约