原创 AVR TWI实验

实验代码

从PC机转向单片机编程，很多的细节是需要积累的，很多都是很常识性的错误。本次TWI是挺有收获的，主要有下：
一、单片机的初始化：本次主要是端口的读写状态没做好，因为I2CSDA和I2CSCL与PORTD的PD0、PD1是复用的，没有对DDRD初始化为写。
二、暂停：对于并口的读写往往需要个shortdelay;对于串口当然时间要更长了，本次实验没有充分考虑暂停时间，因而在实验中一度出现错写入、错读出。对于暂停时间的适当选择目前还比较乱。
三、错误理解：TWI读出时的当前地址是要在写的状态下确定，然后才能进入读状态。