在工作中涉及到步进电机驱动芯片，项目里选用三洋授权给北京海华博远的THB6128芯片。该芯片细分可以到128；与CPU控制线简单易用；驱动电流最大到2.2A，并且驱动电流可以外部硬件设置。相比于allegro和trinamic驱动芯片，thb6128在各方面都有很大的可取之处。
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