原创 Small Rtos51学习笔记1

{
    OSWaitTick[OSTaskID] = ticks;               /* 设置超时时间         */
                                                /* 可以优化寄存器的使用  */
    switch(typ)
    {
    case K_SIG:                                 /* 等待信号，即挂起自己  */
        OSWaitTick[OSTaskID] = 0;               /* 没有超时处理         */
        OSClearSignal(OSTaskID);                /* 任务进入等待状态     */
        OSSched();                              /* 运行下一个任务       */
        return SIG_EVENT;
    case K_TMO:                                 /* 等待超时，即延时一段时间 */
        OS_ENTER_CRITICAL();
        while (OSWaitTick[OSTaskID] != 0)       /* 判断超时时间是否到   */
        {
            OSClearSignal(OSTaskID);            /* 任务进入等待状态     */
            OSSched();                          /* 运行下一个任务       */
        }
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return TMO_EVENT;
    case (K_TMO | K_SIG):                       /* 等待信号（挂起自己）直到超时  */
                                                /* 别的任务或中断可以恢复它 */
        OS_ENTER_CRITICAL();
        if (OSWaitTick[OSTaskID] == 0)          /* 判断超时时间是否到   */
        {
            return TMO_EVENT;
        }
        OSClearSignal(OSTaskID);                /* 任务进入等待状态     */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        OSSched();                              /* 运行下一个任务       */
        if (OSWaitTick[OSTaskID] != 0)
        {
            OSWaitTick[OSTaskID] = 0;
            return SIG_EVENT;
        }
        return TMO_EVENT;
    default:
        OSWaitTick[OSTaskID] = 0;
        return NOT_OK;
    }
}
这个是内核函数来的，包含在OS_core.c中,靠定时器0中断调用OSTimeTick函数来
使 OSWaitTick[OSTASKID] -- 直至OSWaitTick[OSTASKID]为0，当不为零的时候
 OSClearSignal(OSTaskID)会使任务进入等待状态，OSSched()函数将会将下一个
 就绪任务运行，现在我们就来看看如何将该任务取消运行进入等待状态的

 void OSClearSignal(uint8 TaskId)
 {
  //  判断当前任务是否在许可范围内否则返回
    if (TaskId < OS_MAX_TASKS)
    {
  // 进入临界状态
        OS_ENTER_CRITICAL();
#if OS_MAX_TASKS < 9
/* 将OSTaskRuning的相应位复位
现在我们来看看OSTaskRuning的定义
#if OS_MAX_TASKS < 9
uint8 OSTaskRuning = 0xff;
#else
uint16 OSTaskRuning = 0xffff; 它被定义为一个全局变量每一位代表一个任务的状态
为1表示任务就绪，为零表示任务挂起。
uint8 const OSMapTbl[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80, 0x00};
*/
        // 总任务数要是小于9，那么用UINT可以表示，则可以直接用TABLE表清零
        OSTaskRuning &= ~OSMapTbl[TaskId];
#else
    // 任务总数大于9，若是当前任务小于8，那么将低8位操作就可以了
        if (TaskId < 8)
        {
            ((uint8 *)(&OSTaskRuning))[LOW_BYTE] &= ~OSMapTbl[TaskId];
        }
    // 任务若是大于8，那么必须操作高8位
        else
        {
            ((uint8 *)(&OSTaskRuning))[HIGH_BYTE] &= ~OSMapTbl[TaskId & 0x07];
        }
#endif
        OS_EXIT_CRITICAL();
    }
}
这个我也可以理解，呵呵。现在我们似乎要看看调度算法了
明天一起再看看调度算法的执行过程，一步一步理下去，我相信就可以理解了，呵呵