原创 ucos下信号量的建立使用注意事项

信号量的使用非常简单，他好像就是一把钥匙，那个任务得到他哪个任务才能执行，使用步骤也很简单，

首先要定义信号量指针：

OS_EVENT *DispSem;     //定义信号量

第二步：建立信号量：

DispSem = OSSemCreate(1);

第三步：然后就是在各个相关任务里接收与释放。

以下是一个小例子：

********************************************************************************************************/

#include "config.h"

#include "stdlib.h"

#include "12864.h"

#include "18b20.h"

#define TaskStkLengh 64 // 定义用户任务0的堆栈长度

#define LED1 0X01

#define LED2 0x01  <<2

OS_STK TaskStk [TaskStkLengh];     // 定义用户任务0的堆栈

OS_STK TaskStk1 [TaskStkLengh]; // 定义用户任务1的堆栈

OS_STK TaskStk2 [TaskStkLengh]; // 定义用户任务2的堆栈

void  Task0(void *pdata); // Task0 任务0

void  Task1(void *pdata); // Task1 任务1

void  Task2(void *pdata); // Task2 任务2

OS_EVENT *DispSem;     //定义信号量

int main (void) 

{

OSInit ();

DispSem = OSSemCreate(1);

OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &TaskStk[TaskStkLengh - 1], 2);

OSStart ();

return 0;

}

/*********************************************************************************************************

*                            Task0 任务0                     

********************************************************************************************************/

void Task0 (void *pdata)

{

pdata = pdata;

TargetInit ();

PINSEL0=PINSEL0&(~0x03); /* 设置为p0.1 p0.1GPIO */

IO0DIR=IO0DIR|LED1|LED2;

OSTaskCreate (Task2,(void *)0, &TaskStk2[TaskStkLengh - 1], 4);

OSTaskCreate (Task1,(void *)0, &TaskStk1[TaskStkLengh - 1], 5);

while (1)

{

OSTimeDly(10);

}

}

   /*********************************************************************************************************

*                            Task1 任务1              

********************************************************************************************************/

void Task1 (void *pdata)

{

uint8 err;

pdata = pdata;

lcd_init();

while (1)

{ clear();

OSSemPend(DispSem, 0, &err); //  等待信号量

IO0CLR =LED1;

OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/15); //延时200ms

IO0SET =LED1;

OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/15); //延时200ms

IO0CLR =LED1;

OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/15); //延时200ms

IO0SET =LED1;

OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/15); //延时200ms

err = OSSemPost(DispSem); // 发送信号量

OSTimeDly(10);

}

}

   /*********************************************************************************************************

*                            Task2 任务2                         

********************************************************************************************************/

void Task2 (void *pdata)

{

uint8 err;

pdata = pdata;

while (1)

{

OSSemPend(DispSem, 0, &err); //  等待信号量

IO0CLR =LED2;

OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/3); //延时200ms

IO0SET =LED2;

OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/3); //延时200ms

lcd_xianshi();

IO0CLR =LED2;

OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/3); //延时200ms

IO0SET =LED2;

OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/3); //延时200ms

err = OSSemPost(DispSem); // 发送信号量

OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/100); //延时200ms