原创 ucos下邮箱的建立使用注意事项

今天以PWM实例为例子讲解一下ucos下邮箱的使用，

第一步：在程序开始先定义一个邮箱，是指针形式的。定义函数如下：

OS_EVENT *PWMBox;

第二步：在主程序中建立邮箱：

PWMBox = OSMboxCreate((void *)0); // 创建邮箱

第三步：在接受函数中定义接受时需用到的两个变量，一个为指针形式

uint8 err;

uint32 *msg;

在其循环函数中接受邮箱信息：

msg = OSMboxPend(PWMBox, 0, &err); // 接收TaskKey1发来的消息

PWMMR6 = msg[0]; // 改变占空比

第四步：在发送函数中也需要先定义两个变量

uint8 err;

volatile  uint32 PWMData = (Fpclk+500)/2000;

也是在其循环函数中发送邮箱信息：

err = OSMboxPost(PWMBox, (void*)&PWMData); // 向TaskPWM发送消息

注意：在使用时一定要注意数据类型的定义，一定要统一起来。