原创 OMAP3530开发笔记之二：新内核编译

1.     
版本说明

使用天漠公司新移植的内核Linux-2.6.29 for
Devkit8000，也可成功运行于SBC8100上，但由于硬件的差异性导致某些硬件不能正常工作。

DVSDK：DVSDK_3_00
3_00_02_44

2.     
下载软件

软件列表

1.       
OMAP35x-PSP-SDK-setuplinux-02.01.03.11.bin（Include
kernel source code）

2.       
arm-2008q1-126-arm-none-linux-gnueabi.bin

3.       
linux-02.01.03.11-devkit8000-2.patch

（http://devkit8000.googlecode.com/files/linux-02.01.03.11-devkit8000-2.patch）

3.     
安装

1.       
安装内核源码:

#./
OMAP35x-PSP-SDK-setuplinux-02.01.03.11.bin

安装目录：/omap3530/dvsdk/OMAP35x-PSP-SDK-02.01.03.11

2.       
解压内核源码：

#cd /omap3530/dvsdk/OMAP35x-PSP-SDK-02.01.03.11/src/kernel

#tar zxvf linux-02.01.       03.11.tar.gz

3.       
为内核打补丁

将patch文件拷贝到内核根目录：

#cp linux-02.01.03.11-devkit8000-2.patch       linux-02.01.03.11

打补丁

#cd linux-02.01.03.11

#patch -p1 < linux-02.01.03.11-devkit8000-2.patch

4.       
将SBC8100光盘自带的UBOOT源码拷贝到src/u-boot目录，并解压：

#tar jxvf u-boot-1.3.3.tar.bz2

会解压出文件夹”u-boot-1.3.3”，为其改名：

#mv u-boot-1.3.3 u-boot-1.3.3-omap3sbc8100

#cd u-boot-1.3.3-omap3sbc8100

4.     
编译U-BOOT

1.       
查看uboot支持的开发板类型

#cd include/configs

#ls

可以看到很多.h文件，其中包括omap3devkit8000.h和omap3sbc8100.h，说明同时支持Devkit8000和SBC8100。本次编译将使用SBC8100版本。

2.       
修改omap3sbc8100.h

1.       
启动参数

/* for ubifs */  

#define CONFIG_BOOTARGS
"console=ttyS2,115200n8 ubi.mtd=4 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs
video=omapfb:mode:7inch_LCD mem=88M"

#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand
read.i 80300000 280000 300000\;bootm 80300000"

2.       
IP设置

#define
CONFIG_ETHADDR          aa:bb:cc:dd:ee:ff

#define
CONFIG_IPADDR                 192.168.1.200

#define
CONFIG_SERVERIP                192.168.1.108

#define
CONFIG_GATEWAYIP        192.168.1.1

#define CONFIG_NETMASK               255.255.255.0

3.       
命令行符（可选）

#define V_PROMPT                "SBC8100UM # "

3.       
修改Board ID，在omap3sbc8100.c文件中

#cd board/omap3sbc8100

#gedit omap3sbc8100.c

找到 int
board_init(void)，修改如下：

/*****************************************

 * Routine: board_init

 * Description: Early hardware
init.

 *****************************************/

int board_init(void)

{

         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;

         gpmc_init();              /* in SRAM or SDRAM, finish GPMC
*/

         //gd->bd->bi_arch_number =
MACH_TYPE_OMAP3EVM; /* board id for Linux */

         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_DEVKIT8000; /* board id for Linux */

         gd->bd->bi_boot_params =
(OMAP34XX_SDRC_CS0 + 0x100); /* boot param addr */

         return 0;

}

因为新内核对应的Board ID为“MACH_TYPE_DEVKIT8000”，两者必须一致，否则系统将不能正常启动。

4.       
编译

#touch build-uboot.sh

#gedit build-uboot.sh

make
CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm distclean

make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
ARCH=arm omap3sbc8100_config

make
CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm

              #./build-uboot.sh

在根目录下会生产u-boot.bin文件，并在tools文件夹下生成mkimage文件。将mkimage拷贝到arm-2008q1/bin目录，编译内核时将使用。

5.     
编译内核

1.       
查看新内核支持的config文件：

#cd /linux-02.01.03.11/arch/arm/configs

#ls

可以看到很多config文件，包括omap3_devkit8000_defconfig，感谢天漠。

2.       
编辑脚本文件build_devkit8000_defconfig.sh

#cd
/linux-02.01.03.11/

#gedit
build_devkit8000_defconfig.sh

make
CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm distclean

make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm
omap3_devkit8000_defconfig

make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm uImage

3.       
执行编译

#./
build_devkit8000_defconfig.sh

将生成新内核映像文件：arch/arm/boot/uImage。

6.     
制作文件系统

1．  
进入文件系统目录

#cd omap3530/dvsdk/OMAP35x-PSP-SDK-02.01.03.11

#cd image/fs

2.       
解压跟文件系统nfs-base.tar.gz

#mkdir rootfs

#tar zxvf nfs-base.tar.gz –C
rootfs

3．制作文件系统

              #/omap3530/tools/mkfs.ubifs
-r rootfs -m 2048 -e 129024 -c 812 -o ubifs.img

#/omap3530/tools/ubinize
-o ubi.img -m 2048 -p 128KiB -s 512 /omap3530/tools/ubinize.cfg

在当前目录会生成新的文件系统映像文件:ubi.img。

7.     
映像烧写

1.     
MMC/SD卡方式

1)       
将SBC8100/svn目录下的MLO、u-boot.bin、x-load.bin.ift_for_NAND、 logo4.3.bmp文件按顺序拷入SD卡，并将新生成的u-boot.bin改名为flash-uboot.bin并拷入SD，将新生成的uImage和ubi.img拷入SD卡。文件说明如下：

       MLO：能从SD卡启动的x-loader；

u-boot.bin：从SD卡启动并自动烧写映像文件的U-BOOT，烧写对象：x-load.bin.ift_for_NAND，uImage，ubi.img，logo4.3.bmp；

x-load.bin.ift_for_NAND：能从NAND Flash启动的x-loader；

logo4.3.bmp：启动Logo文件。

2)       
将SD卡插入SBC8100，并选择从SD卡启动，系统会自动将新的映像文件烧入到NAND Flash。如果不能自动烧写，请先擦除NAND Flash再重新从SD卡启动。

SCB8100 # nand erase //NAND Flash全部擦除

2.     
TFTP方式

将新生成的系统映像文件u-boot.bin、uImage、ubi.img拷贝到tftp服务器根目录:/opt/tftpboot，然后启动开发板SBC8100，并进入u-boot命令行，按顺序执行以下命令：

SCB8100 #tftpboot 80000000 u-boot.bin

SBC8100 # nand ecc hw

SBC8100 # nand erase 0 80000

SBC8100 # nand write.i 80000000 0 $(filesize)

SCB8100 #tftpboot 80000000 uImage

SBC8100 # nand ecc sw

SBC8100 # nand erase 280000 300000

SBC8100 # nand write.i 80000000 280000 $(filesize)

SCB8100 #tftpboot 81000000 ubi.img

SBC8100 # nand ecc sw

SBC8100 # nand erase 680000 7980000

SBC8100 # nand write.i 81000000 680000 $(filesize)