原创 基于JN5121小板子的电机转数测量小系统

        昨天搞好的一个小系统，今天再改了下程序，在我的相册里面有相关的几张图片，晒晒！

       我原本是在学Jennic，搞到定时\计数器，顺便做的一个小系统，程序很简单。

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 * 程序名称：测量电机转速
 * 程序编写：唐爱明
 * 编写日期：20090428
 * 程序备注：直流电机+20孔编码盘
                         通过串口调试助手显示：115200-8-N-1
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//头文件
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#include <jendefs.h>
#include <AppHardwareApi.h>//硬件
#include<AppQueueApi.h>//堆栈
#include"..\..\Chip\Common\Include\Printf.h"//串口

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//全局变量
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PRIVATE uint32 number = 0;//声明全局变量并赋初值

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//函数声明
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PRIVATE void vTimerConfig(void);//定时器设置
PRIVATE void vTimer0ISR(uint32 u32DeviceId,uint32 u32ItemBitmap);//定时器0执行函数

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//冷启动
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PUBLIC void AppColdStart(void)
{

    (void)u32AppApiInit(NULL,NULL,NULL,NULL,NULL,NULL);//初始化协议栈
    (void)u32AHI_Init();//初始化外设
    vUART_printInit();//串口初始化
    vTimerConfig();//定时计数器设置
    while(1)
    {}
}

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//热启动
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PUBLIC void AppWarmStart(void)
{
    AppColdStart();
}

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//定时器设置
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PRIVATE void vTimerConfig(void)
{
    //设置定时器0记数
    vAHI_TimerEnable(E_AHI_TIMER_0,//定时器0
                                0x00,
                                FALSE,
                                TRUE,
                                FALSE);
    vAHI_TimerClockSelect(E_AHI_TIMER_0,//定时器0
                                        TRUE,
                                        FALSE);
    vAHI_TimerStartSingleShot(E_AHI_TIMER_0,//定时器0
                                                0x0000,// 空值
                                                0x0064);//首次记录脉冲个数，100个，即5转

    vAHI_Timer0RegisterCallback(vTimer0ISR);//注册定时器0的中断
}

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//定时函数
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PRIVATE void vTimer0ISR(uint32 u32DeviceId,uint32 u32ItemBitmap)
{
    number++;
    vAHI_TickTimerIntPendClr();
    vAHI_TimerStartSingleShot(E_AHI_TIMER_0,//定时器0
                                            0x0000,//空值
                                            0x0014);//记录脉冲个数，记20个脉冲中断1次，即一转一个中断
    vPrintf("电机转数 = %d\n\r",number+5);//显示脉冲个数，实际值应该加上首次的10个脉冲
}

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/***        END OF FILE                                                   ***/
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