原创 小鼠计划

我计划用鼠标壳子做一个小车子，这就是我的小鼠计划。实际上，我的成品已经出来了，但是控制上存在问题，有待继续。

        机械部分。完全靠手工打磨一个鼠标壳，安装了3个轮子，除了将鼠标滚轮下沉为后轮外，自己又在复读机上拆了2个漂亮的小轮子作为前轮。轮子直接与小直流电机连接，计划用PWM控制，希望能够将速度控制下来。我想塞到鼠标壳里面的东西太多，不仅有单片机小系统、电机驱动模块、遥控模块，还有2个小电机，最后，电池实在塞不下去了，只好背在鼠标顶上，幸好是9V电池，安装方便。整体看来蛮好。

         控制部分，一个单片机小系统，用的还是S52。为了减少体积，连复位电路都没要。一个电机驱动模块，用的L298，正好控制2个电机，另外用了一个7805，通过转换提供5V电源。遥控模块，买的现成的汽车防盗器那种的遥控模块。

        软件部分，还没搞好。

        这次这个鼠标车是我的第2代产品了，第1代已经被我拆掉了，几个月前的事。不过第1代的没有遥控，机械部分也很丑。