最终想法是操纵者按键设定电机转速,电机按照设定执行,全程转速液晶显示。电机上面有测速装置,进行转速反馈。
今天买电机时特意选了一个带测速装置的,就一个对射式光电开关。我以前有一个电机是带编码盘的,今天买的这个是有一大坨传动装置,最后一根皮带带动一个带轮,带轮装到了对射式光电开关里面,但起遮断作用的还是带轮上面的2个突出的东西。光电开关需要供电,限流,信号处理,这些都好说。还有个就是电机控制了,我有L298板子 ,但是板子需要改进,以前做的,不是很稳定。还有就是有些担心L298够用不,我专门买的最小的电机,但也是12V供电,希望不要烧L298。PWM控制电机转速,DSP的强项。
至于液晶,我有一块12864,希望能够派上用场。12864的供电也需要搞一下,以前有个供电板子,可能找不到了。我还有些担心EasyDSP28022的端口够用不?
这应该是DSC系统了吧。循序渐进。呵呵!
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