原创 6点日记20130726

        昨天一直在看程序，看得很细，在验证28035的寄存器，所以，看得很慢。把28035各种外设的Datasheet下载下来，参照这些技术文档，一行一行地看程序。从头文件到变量定义，从函数声明到主函数，从中断函数到结果输出。很多东西看起来还有些恼火，程序里面定义了很多宏，每个宏都是一个特定功能的函数。有几个喊看不懂，有个空间矢量电压产生的宏，一直没看懂。还是多看几遍，希望每一遍都有不同的收获，久而久之，就能理解了。很多程序我也尝试在网上百度相应的资料。因为是电机控制的程序，大部分搜索结果定位在TI的技术论坛里面，有用的搜索结果不多。

        今天继续看程序，这一边估计看得完了。下一遍验证程序中的公式，我发现程序中的公式跟我们平时用的不一样。