原创 6点日记20130728

        看了整整一天的程序，细入到寄存器里面，算是把一些寄存器混眼熟了，特别是PWM产生的寄存器。昨天上午去外边自习了一下，主要就是看了一下ePWM产生的理论，因为现在在程序里面有两个疑惑，其中一个就是SVPWM是怎么生成的，TI的文档给的含含糊糊的，关键时候突然解释不清楚，我也没有看明白。网上搜索不到更好的资料，现在只能多看几遍，希望量变引起质变。昨天晚上用Matlab来仿真程序，因为我对Matlab比较熟，发现理解程序后，用Matlab能够很好地计算出各种变量的取值范围，甚至用形象的波形显示出来。我观察了一下自己画出来的波形，觉得有些不对，我怀疑Matlab程序出了一些问题，但是自己比较困，没有花时间去检查，我指望今天。

        现在在网上真是养成了习惯，，一道2点到3点的样子我就蛮困，然后就直接睡觉了，一觉到天亮，7点击以后。不过白天我继续，晚上睡的时间够多了，充其量中午再睡一会儿。

       昨天晚上睡觉的时候想了一下下面的计划。我计划暑假期间搞定矢量控制，开学后进入DTC，也就是暑假走完需要是设想的第二部，晚上实际与仿真系统的实时比较，研三开学后就进入第三步，改算法。

         下一周的目标有变动，我决定转回CVI界面，搞一下模型，徐颖老师老早就想多要几个模型，我有两个下周的目标，一是多建几个电机模型，二是完善之前的模型。

         今天的任务是继续看程序，先把昨晚的Matlab程序检查一下。我还希望今天能够学习一下CCS的使用，新版本的使用我还不是很熟。