原创 6点日记20130801

       一个月的纪念

        如果从7月1日开始算，我在实验室睡觉已经一个月了。为了在这个暑假出一点东西，我决定的晚上学习，白天睡觉。7月1日左右刚好把电机套件买到手，然后开始轰轰烈烈的电机控制之路，一路上熟悉硬件，理解软件，调试界面，到今天又回到了电机模型。本来我是想搞DTC的，但是从进度上看，这整个暑假我都得在VC里面度过。有些事急不得，科研也是一样，我还是得沉下心来，认真搞，慢慢搞。

         昨天白天在找书里面的电机模型，我把李华德的《电拖》，李珍国的《交流电机控制基础》，那本英文版的《Vector Control》，那本程善美的《DSP》，以及TI自己提供的资料综合起来，相互比较。她们用的符号有些差别，公式也不尽相同。我想找到符合自己的，符合TI电机套件里面的程序的那些电机模型。我发现，前面两本书的公式与后面3种是不一样的，后面3种的公式更符合我。

        下一步是把电机模型用程序编出来，放到CVI里面，运行。