原创 学习日记20131023_InstaSPIN文档

        用一个晚上将InstaSPIN的文档看完，有近10个PDF文档，是TI10月份的培训资料，我在网上下载的。看完后对TI的InstaSPIN了解更深。
         InstalSPIN-MOTION是InstaSPIN-FOC的升级版本，增加了TAC技术，只是一个用来替代PI控制器的控制器，它只需要调剂一个参数就能获得比PI控制器更好的性能。InstaSPIN提出了两个新概念，一个是Software Encoder，它是用算法代替了传统的光电编码器；另一个是Control System，类似于Operation System，它将FOC算法做成一个类似于操作系统的黑盒子，用户只需要在上层调用API函数就行了，免去了底层复杂的算法。
          今天我还成功地将程序烧进28069M中，需要自己建立一个仿真器的连接连接文件，很简单的。但是运行程序没有什么现象，我对程序还不理解，也不知道会有什么现象。 明天多烧几个程序进去看看。这周后面的时间我得去做电流反馈的ADC采样，花在28069M上的时间不多了。