原创 学习日记20131106——模型初见端倪

         终于看到了模型的雏形。来得有些意外，我只是想看一下之前失败的图形，结果看到了原形侧磁链，一阵惊喜。仔细查看一番，才知知道我接错了电路。之前用的ADC4和ADC6，程序没有按照4和6修改，歪打正着用上了现在接上的ADC1和ADC2。马上深入研究，发现DSP这边还是不能加上速度闭环，以加上就乱套了，不知道为什么。

      昨天被导师批评了好大一阵，只能处理正信号的DSP的ADC输入信号被我输入了正负信号，被导师检查出来了，导师很生气，我很羞愧。嘿嘿！昨晚我把硬件电路修正过来了，打算在程序里面加上偏移，就能输入正信号，但是出来的效果不是很好。今天我干脆用上套件板子上的硬件偏移电路，缺点是电机不能转了，必须先改回电路才能转电机。

         今天就这样了，明天上午去学车，下午才能来实验室，继续努力。