速度闭环一直加不上去，老师说是电流反馈太大了，要调到1.65V。我认为老师不对，就按照自己的搞，一直没进展。还是会过来看看老师的想法。偶然我拔掉信号调理板的输入信号，界面竟然变好一些了，速度闭环都能闭上。我不信，干脆拔掉整个信号调理板，这样果真死掉了。莫非要反馈电流趋近于0，要知道那边还有一个1.65V的上偏电路，真要是1.65V输出，反馈电流不为0才怪。好吧，就让它趋近于0，明天试一试。
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