实验共用到P1、P1/P0DIR、P1/P0SEL、P1/P0INP、PICTL、IEN1和P0IFG几个个寄存器。其中前几个的作用前面的文章里应经介绍过了,这里就不再重复说明了。这里主要是讲一下后几个寄存器的作用。其中PICTL为P口中断控制寄存器;P0IFG为P1口中断标志寄存器;IEN1为中断使能寄存器1。
这个实验是到目前为止我改动最大的一个实验了,我想主要还是这个基础实验以前不是跑在2430上的原因吧,在无限龙的这个开发板上的按键管脚并不是P1_2和P1_3,所以要把管脚好好的改动一下才可以。这个试验需要用到P1来控制LED而用P0来控制按键。下面来看一下改过的I/O及LED初始化的设置:
void Init_IO_AND_LED(void)
{
//LED管脚设置
P1DIR = 0X03; //0为输入(默认),1为输入
RLED = 1;
led2 = 1;
//按键管脚设置
P0SEL &= ~0X30; //选择P0_4和P0_5作为外部中断
P0DIR &= ~0X30; //输入方向
P0INP |= 0x30; //下拉
//按键中断设置
PICTL |= 0X10; //P0(4-7)位中断打开
EA = 1; //打开全局中断
IEN1 |= 0X20; // 打开P0中断
P0IFG |= 0x00; //设置P0中断标志位,发生中断时相应位置1
}
具体的管脚设置说明请找到相应的说明书查找,在这我只想说明的就是2430外部中断的设置问题,如果要使用2430的中断功能的话,那么应当执行下面的步骤:
Step1:设置IEN0中的EAL位(即EA)为1;
Step2:设置寄存器IEN0、IEN1和IEN2中相应的各中断使能位为1;
Step3:如果有,则设置特殊功能寄存器中对应的各中断使能位为1;
Step4:在中断对应的向量地址上,运行该中断的服务程序(ISR)。
在这个实验里我们的设置中断部分就是按照这样的顺序设置的,大家可以留意一下上面的橙色部分的程序段。下面我们来看一下ISR的部分:
#pragma vector = P0INT_VECTOR
__interrupt void P0_ISR(void)
{
if(P0IFG>0) //按键中断
{
P0IFG = 0;
RLED = !RLED;
}
P0IFG = 0; //清中断标志
}
注意红色的部分是改动的,因为用的按键是P0_4和P0_5,所以中断向量是用的P0口的中断向量。整个试验的基本原理在这个中断向量的ISR中就可以清晰可见了。首先的按键触动中断,然后相应的中断标志位置1
导致P0IFG的值发生变化(不再是00了),这样一旦发现有中断产生就改变小灯的状态。具体的试验结果就是一按按键,小灯的状态变化(不过说真的,这个中断的反应有点灵敏,按得时间长就认为是第二次中断了感觉,嘿嘿)
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