原创 GPS串口数据解码程序

bit ReceivingF = 0;
bit EndF = 0;
bit RMCF = 0;
bit GGAF = 0;
bit VTGF = 0;
bit GSAF = 0;

uchar GPS_time[9];          //UTC时间
uchar xdata GPS_wd[12];          //纬度
uchar xdata GPS_jd[13];          //经度
uchar GPS_warn;              //定位警告
uchar GPS_quality;          //定位质量
uchar GPS_status;          //定位状态
uchar GPS_alt[8];          //海拔
uchar GPS_sv[3];          //使用卫星
uchar GPS_speed[10];          //速度
uchar GPS_date[9];          //UTC日期

                  
uchar Segment;              //逗号计数
uchar Bytes_counter;
uchar Command;

void GPRMC(uchar);
void GPGGA(uchar);
void GPVTG(uchar);
void GPGSA(uchar);
void gps(uchar);


/****************************************************/
//功能:NMEA-183协议解析
//入口:void
//返回:void
//全局变更修改:GPS_*,Segment,command,Bytes_counter,NewByteF
//修改记录:    2007.8.25 创建 by 54et           v1
//            2007.8.26  v1.1 修改解码结构
/****************************************************/
void gps(uchar tmp)
{
    //com_send_byte(tmp);
    if(tmp == '$')//起始标志
    {
         Command = 0;
        ReceivingF = 1;
        Bytes_counter = 0;
        Segment = 0;               //清空语句段计数器
        return;
    }
    if(ReceivingF)
    {        
        if(tmp == ',')
        {
            ++Segment;
            Bytes_counter = 0;    //清空段字节计数器
            return;
        }
        if(tmp == '*')//收到结束标志
        {
            ReceivingF = 0;
            EndF = 1;
            return;
        }
        if(Segment == 0)
        {
            if(Bytes_counter == 3) //段0，语句类型判断
            switch(tmp)
            {
                case 'G':Command = 1;//语句类型 $GPGGA
                        GGAF = 1;
                        break;
                case 'M':Command = 2;//语句类型 $GPRMC
                        RMCF = 1;
                        break;
                case 'T':Command = 3;//语句类型 $GPVTG
                        VTGF = 1;
                        break;
                case 'S':break;
                default:Command = 0; //非有效数据类型，终止当前数据接收
                        ReceivingF = 0;
                        break;
            }
            if(Bytes_counter == 4)
                if(Command==0 && tmp=='A')
                {
                    Command = 4;//语句类型 $GPGSA
                    GSAF = 1;
                }
         }
         else
         {
             switch(Command)
            {
                case 1:GPGGA(tmp);
                        break;
                case 2:GPRMC(tmp);
                        break;
                case 3:GPVTG(tmp);
                        break;
                case 4:GPGSA(tmp);
                        break;
                default:break;
            }
        }
         ++Bytes_counter;    
    }
    NewByteF = 0;
    
    return;
}


void GPGGA(uchar tmp)
{
    
     switch(Segment)
     {
            case 1:    if(Bytes_counter == 2 || Bytes_counter == 5)    //$GPGGA段1，UTC时间，hhmmss（时分秒）格式,取前6位 转换为HH:MM:SS格式
                    {
                        GPS_time[Bytes_counter] = ':';
                        ++Bytes_counter;
                    }
                    if(Bytes_counter<8)
                        GPS_time[Bytes_counter] = tmp;
                    GPS_time[8] = '\0';
                    break;    

            case 2:    if(Bytes_counter == 3)                  //$GPGGA 段2处理 纬度ddmm.mmmm（度分）格式
                    {
                        GPS_wd[Bytes_counter] = '.';    //接收第二个字节后插入'.'
                        ++Bytes_counter;
                        GPS_wd[11] = '\0';
                    }
                    if(Bytes_counter == 0)
                        ++Bytes_counter;
                    GPS_wd[Bytes_counter] = tmp;      
                    break;

            case 3:    GPS_wd[0] = tmp;                     //$GPGGA第3段处理 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
                    break;

            case 4:    if(Bytes_counter == 4)                  //$GPGGA 段4处理 经度dddmm.mmmm（度分）格式
                    {
                        GPS_jd[Bytes_counter] = '.';    //接收第3个字节后插入'.'
                        ++Bytes_counter;
                        GPS_jd[12] = '\0';
                    }
                    if(Bytes_counter == 0)
                        ++Bytes_counter;
                    GPS_jd[Bytes_counter] = tmp;      
                    break;
        

            case 5:    GPS_jd[0] = tmp;                     //$GPGGA第5段处理 经度半球E（东经）或W（西经）
                    break;
                        
            case 6: GPS_quality = tmp;
                    break;
                                                                    
            case 7:    if(Bytes_counter<2)                    //$GPGGA第7段处理  正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）
                        GPS_sv[Bytes_counter] = tmp;
                    GPS_sv[2] = '\0';     
                      break;
                                            
            case 9:    if(Bytes_counter<7)                     //$GPGGA第9段处理 海拔高度（-9999.9~99999.9）
                    {
                        GPS_alt[Bytes_counter] = tmp;
                        GPS_alt[Bytes_counter+1] = '\0';
                    }
                    break;

            default:break;
    }
}


void GPRMC(uchar tmp)
{
    switch(Segment)
    {
                                    
        case 9:    if(Bytes_counter<2)                    //$GPRMC第9段处理 UTC日期，ddmmyy（日月年）格式转换为yy-mm-dd
                {
                    GPS_date[6+Bytes_counter] = tmp;
                }
                if(Bytes_counter>1 && Bytes_counter<4)//月
                {
                    GPS_date[1+Bytes_counter] = tmp;
                    GPS_date[5] = '-';
                }
                if(Bytes_counter>3 && Bytes_counter<6)//年
                {
                    GPS_date[Bytes_counter-4] = tmp;
                    GPS_date[2] = '-';
                    GPS_date[8] = '\0';
                }
                break;
        default:break;
         }
}


void GPGSA(uchar tmp)
{
    switch(Segment)
    {
        case 2:    GPS_status = tmp;                     //$GPGSA第2段处理 定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位
                break;
        default:break;
    }
}

void GPVTG(uchar tmp)
{
    switch(Segment)
    {
        case 7:if(Bytes_counter < 7)//地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）
               {
                    GPS_speed[Bytes_counter] = tmp;
                    GPS_speed[Bytes_counter+1] = '$';//这里4个字符是Km/h
                    GPS_speed[Bytes_counter+2] = '"';
                    GPS_speed[Bytes_counter+3] = '/';
                    GPS_speed[Bytes_counter+4] = '#';
                    GPS_speed[Bytes_counter+5] = '\0';
                }
                break;
        default:break;
    }
}