原创 STM32学习笔记USB HID－－－序

STM32学习笔记USB HID

―――序

在keilc安装目录下C:\Keil\ARM\Boards\Keil\MCBSTM32\下USBHID文件夹为STM32 USB HID操作例子。

将USBHID复制到用户目录下，进行改动就能运行STM32的USB HID程序。

在USB协议中，数据线的上下拉电阻为USB启动信号。试验板USB电路如下图：

<!--[if !vml]-->
<!--[endif]-->

可以看出，上电复位后，由于对PD2无操作，则USB的数据线D＋上拉电阻没有使能。在USB则处于空闲。如果要连接USB设备，只需要将PD使能三极管导通，则能让USB主机检测到本USB设备。所以在USB连接函数中改动:

void USB_Connect (BOOL con) {

 //==============================================================

  GPIO_InitTypeDef m_GPIO_InitTypeDef;

  m_GPIO_InitTypeDef.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_2;

  m_GPIO_InitTypeDef.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出

  m_GPIO_InitTypeDef.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//速度2M 

  GPIO_Init(GPIOD,&m_GPIO_InitTypeDef);

  //===============================================================

  //让usb处于复位状态，让USB模拟电路准备

  CNTR = CNTR_FRES;                         /* Force USB Reset */

  ISTR = 0;                                 /* Clear Interrupt Status */

  if (con) //:连接USB

  {//清除USB复位信号，向USB主机发送"恢复请求",并且使能复位中断请求

   //则当USB主机向本机发送“恢复请求”后，相应中断，并调用USB_Reset函数.

   //说明：如果此操作在1－15ms有效,USB主机将对USB模块发出"唤醒操作"

    CNTR = CNTR_RESETM;                     /* USB Reset Interrupt Mask */

         GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//PD2＝1：连接USB

  }

  else     //:断开USB

  {//清除USB复位信号,关闭USB电源

    CNTR = CNTR_FRES | CNTR_PDWN;           /* Switch Off USB Device */

         GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//PD2＝0，不连接USB设备

  }

}

至此，程序编译连接，烧写到STM32，程序运行。

可以从我的电脑，设备管理器看到HID－compliant device为USB HID设备。

<!--[if !vml]-->

USB连接测试等，因为USB HID协议，主机32ms(HID协议可以设置ms) GetInReport。则在GetInReport函数中加了USB连接测试灯，当连接成功。USB测试灯一闪一闪

void GetInReport (void)

{

  static  unsigned int i="0";

  InReport = 0x00;

  if ((GPIOA->IDR & S2) == 0) InReport |= 0x01;      // S2 pressed means 0

  if ((GPIOC->IDR & S3) == 0) InReport |= 0x02;      // S3 pressed means 0

  InReport = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0);//读取按键值返回

  i++;

  if(i%10==0)

  {

        GPIOC->ODR = GPIOC->ODR ^ 0x0200;//每隔640ms亮灭一次。32ms×10 × 2

  }   

}