原创 STM32F207 uCOS-II移植笔记(下)

  第十步：main函数中变为：主要是将时钟初始化去掉，并建立一个启动任务

       int main(void)

       {

          CPU_INT08U  os_err;

          CPU_IntDis();

          OSInit();

          os_err = OSTaskCreateExt((void (*)(void *))

          App_TaskStart,

          (void          * ) 0,

          (OS_STK  )&App_TaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE - 1],

          (INT8U) APP_TASK_START_PRIO,

          (INT16U ) APP_TASK_START_PRIO,

          (OS_STK * )&App_TaskStartStk[0],

          (INT32U) APP_TASK_START_STK_SIZE,

          (void * )0,

          (INT16U)(OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_STK_CHK));

          #if (OS_TASK_NAME_SIZE >= 11)

              OSTaskNameSet(APP_TASK_START_PRIO, (CPU_INT08U *)"Start Task", &os_err);

     #endif

     OSStart();

}

第十一步：改启动文件:主要是两个stm32的中断PendSV_Handler和SysTick_Handler，startup_stm32f2xx.s文件的只读属性去掉。

        将73、210、211中的PendSV_Handler改为OS_CPU_PendSVHandler

          74 、214、215中的SysTick_Handler改为OS_CPU_SysTickHandler

移植完毕

 吴青松2011.12.1