原创【转】从零开始学习Zstack之9

 2010-1-29 11:25  2115 5 5 分类: MCU/ 嵌入式

接到昨天的继续忽悠，话说：
2、SimpleApp
“这个例子我基本跑通了，可是鉴于时间的关系，没有来得及打字了，所以就留到下一次了，时间真是如流水啊-------------------快！….”
这个例子里面有两个演示：一个是灯与开关的控制实验，一个温度传感器实验。咱一个个来，不忙。
灯与开关实验
在这个例子中灯对应的工程名字为：SimpleControllerDB；开关对应：SimpleSwitchDB。严重需要注意的地方，这里选用的是DB。因为从从零开始学习Z-Stack之1上可以看到DB与EB的区别，而这里用DB的硬件就足以应付。
编译下载我就不继续罗嗦了。
咱关心的几个问题不外乎就是表演过程和表演结果，以及初步看看为什么会有这样的结果产生，当然就得从程序上简单了解下。
首先打开Controller（也就是灯设备）的电源，那么LED2就会不停的闪烁，这个时候是设备正在初始化，让您选择设备以哪种类型启动，从程序可以看出：
    if ( keys & HAL_KEY_SW_1 )
    {
      if ( myAppState == APP_INIT )
      {
        // In the init state, keys are used to indicate the logical mode.
        // Key 1 starts device as a coordinator
        zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType );
        if ( logicalType != ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE )
        {
          logicalType = ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR;
          zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType);
        }

        // Do more configuration if necessary and then restart device with auto-start bit set
        // write endpoint to simple desc...dont pass it in start req..then reset
        zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions );
        startOptions = ZCD_STARTOPT_AUTO_START;
        zb_WriteConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions );
        zb_SystemReset();
      }
如果按下S1（UP），那么作为协调器启动。
   if ( keys & HAL_KEY_SW_2 )
    {
      if ( myAppState == APP_INIT )
      {
        // In the init state, keys are used to indicate the logical mode.
        // Key 2 starts device as a router
        zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType );
        if ( logicalType != ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE )
        {
          logicalType = ZG_DEVICETYPE_ROUTER;
          zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType);
        }
        zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions );
        startOptions = ZCD_STARTOPT_AUTO_START;
        zb_WriteConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions );
        zb_SystemReset();
      }
如果按下S2（RIGHT），设备作为路由器启动。
这里由于是第一个启动的设备，所以作为协调器启动，就按下UP，此时灯会有状态变化，最终结果是：LED2常亮，标示建立网络成功。如果您还有另外的灯设备就可以按下RIGHT让他们都作为路由器启动，由于本人这里只有两个节点，所以就只能有个协调器。
现在就来启动开关设备的电源，同样LED2会闪烁让您选择设备，但是在ZIGBEE中除了协调器和路由器就剩下终端设备了，所以开关就只能作为终端被启动，但是也需要通过按键来控制，从程序中可以看出：
if ( keys & HAL_KEY_SW_1 )
    {
      if ( myAppState == APP_INIT )
      {
        // In the init state, keys are used to indicate the logical mode.
        // The Switch device is always an end-device
        logicalType = ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE;
        zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType);
        // Do more configuration if necessary and then restart device with auto-start bit set
        zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions );
        startOptions = ZCD_STARTOPT_AUTO_START;
        zb_WriteConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions );
        zb_SystemReset();
      }
      else
      {
        // Initiate a binding with null destination
        zb_BindDevice(TRUE, TOGGLE_LIGHT_CMD_ID, NULL);
      }
    }
    if ( keys & HAL_KEY_SW_2 )
    {
      if ( myAppState == APP_INIT )
      {
        // In the init state, keys are used to indicate the logical mode.
        // The Switch device is always an end-device
        logicalType = ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE;
        zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType);
        zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions );
        startOptions = ZCD_STARTOPT_AUTO_START;
        zb_WriteConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions );
        zb_SystemReset();
      }
      else
      {
        // Send the command to toggle light
        zb_SendDataRequest( 0xFFFE, TOGGLE_LIGHT_CMD_ID, 0,
                        (uint8 *)NULL, myAppSeqNumber, 0, 0 );
      }
    }
无论是按下S1还是S2（UP或者RIGHT），开关设备均作为终端设备启动。
启动之后呢，灯的状态同样会发生一些变化，最终结果是：LED2快速闪烁，表明此时开关已经成功加入刚才灯设备建立的那个网络了。
那么接下来就要看这个例子的核心部分----------绑定！
首先按下灯设备（这里为协调器，如果有路由器也可以）的UP，那么程序中调用了：
        zb_AllowBind( myAllowBindTimeout );
函数，允许绑定，这个允许的时间据说只有10S，当然这个时间是可以调整的，因为这里的参数为：static uint8 myAllowBindTimeout = 10;至于这个时间怎么计算的就需要到某个函数zb_AllowBind里去分析了。zb_AllowBind规定这个参数为1~64，如果为0，表示为假，就是不允许绑定的意思。如果大于64的话，就一直为真，就是一直都允许绑定。好像似乎是这个意思。至于这个10S是怎么制定的呢，在这个函数内部调用了：
osal_start_timerEx(sapi_TaskID, ZB_ALLOW_BIND_TIMER, timeout*1000);
因为osal_start_timerEx定时函数最小单位为mS，所以*1000就表示S了。
而在SAPI_ProcessEvent事件处理函数中ZB_ALLOW_BIND_TIMER事件处理如下：
if ( events & ZB_ALLOW_BIND_TIMER )
{
    afSetMatch(sapi_epDesc.simpleDesc->EndPoint, FALSE);
    return (events ^ ZB_ALLOW_BIND_TIMER);
}
也就是定时取消绑定状态！！！
如果有人看着这些看不明白，那就把这个例子多看几遍，多跑几遍。一般如果您每天花费4个小时看这个例子，那么只需要一周事件，我想到时比我还精通明白的！
所以在10S之内，开关必须发起绑定，此时同样按下开关设备的UP，那么开关设备就调用了函数：zb_BindDevice(TRUE, TOGGLE_LIGHT_CMD_ID, NULL);发送一个绑定请求去寻求绑定设备。
一个设备允许绑定，一个设备发起绑定请求，两个是您情我愿的，所以就一拍即合，相当的登对！当然没有这么简单的哈，就如同两个人谈恋爱，至少也需要是一男一女啊，两个都是男或女那就太不正常了，ZIGBEE是个国际化的标准，当然不能有这种变态行为，所以也需要两个命令的属性是相反的，就例如这里的控制灯开关的命令，对于灯来说这个命令为输入，而对于开关来说这个命令是输出。所以一入一出刚好就登对。呵呵！！
绑定成功的表象是：开关设备的LED1快速闪烁。
void zb_AllowBindConfirm( uint16 source )
{
// Flash LED
HalLedSet( HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_BLINK );
}
绑定成功了就可以发送灯控制命令了。按下RIGHT,调用了函数：
zb_SendDataRequest( 0xFFFE, TOGGLE_LIGHT_CMD_ID, 0,
                        (uint8 *)NULL, myAppSeqNumber, 0, 0 );
可以看出发送了一个数据请求，显然是广播发送的，而命令为切换灯状态的TOGGLE_LIGHT_CMD_ID。当灯收到这命令，就有处理函数了：
void zb_ReceiveDataIndication( uint16 source, uint16 command, uint16 len, uint8 *pData )
{
if (command == TOGGLE_LIGHT_CMD_ID)
{
    // Received application command to toggle the LED
    HalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_TOGGLE);
}
}
所以LED1显示状态发生改变。
此时这个例子已经接近尾声了，因为绑定成功开关能够控制灯了，但是既然可以绑定那么也可以接触绑定的，如果按下开关的DOWN，那么同样调用了发送绑定请求函数：
zb_BindDevice(FALSE, TOGGLE_LIGHT_CMD_ID, NULL);
只是这里第一个参数为FALSE，所以就能解除绑定。如果某个开关被解除了绑定，那么此时就不能控制灯了。
在这个例子最后做个小结------绑定的好处。
绑定了之后，发送数据或者命令，就不需要设备的地址，因为这个命令只能在建立绑定间的设备中传输。------------绝对是我的理解！
还有，一个开关可以绑定多个灯，同样，一个灯可以同时与多个开关发生绑定。这个不代表本人观点，本人强力反对脚踏N只船！！！！！！
现在来简单分析下传感器的例子，由于前面灯的例子说的比较多，这里我就说少点。
中心节点对应SimpleCollectorEB ，传感器节点对应SimpleSensorEB。这里用到了EB，主要是因为DB没有串口硬件，而EB有，这个例子需要用到串口。
传感器的例子效果是：协调器可以收集传感器节点的温度信息并通过串口传输到PC机，如下图所示：

可以看到能够看到节点的温度和电源电压。
具体实现与灯的例子稍区别，但是本质的原理是一样的，先选择设备类型，然后建立绑定，最后收集信息。这里建立绑定的区别在于，只要中心节点允许绑定（与前面操作一样），然后传感器节点是自动发送绑定请求的：
osal_start_timerEx( sapi_TaskID, MY_FIND_COLLECTOR_EVT, myBindRetryDelay );
定时去产生发MY_FIND_COLLECTOR_EVT事件：
if ( event & MY_FIND_COLLECTOR_EVT )
{
    // Find and bind to a collector device
    zb_BindDevice( TRUE, SENSOR_REPORT_CMD_ID, (uint8 *)NULL );
}
这个事件就是发送绑定请求的。
至于绑定后的现象与前面一样了。
最后通过串口调试工具就能看到前面那个图的效果了！！！！！！！！！！！！！
这里的温度为42，这个肯定不可能的，不然我就被蒸发掉了哈！因为采用的是芯片内部集成的温度传感器，这个传感器做实验还可以，因为可以看见温度的变化，但是其准确性是在不敢恭维。TI也是的，做了温度传感器，还超级不准确，还不如不做，只有还可以降低硬件成本，几乎没有任何使用价值！！！
不知道各位看官看到这里有何感想，我想都会觉得我写的乱七八糟，因为我也是兴之所至，毫无章法的。有任何疑问欢迎来函交流：peterpanjy@163.com。建议有以书面的形式集中提出交流意见、问题等。本人晚上回家与大家一起学习进步！！！