原创 ESP32开发之GPIO中断

typedef struct {
    uint64_t pin_bit_mask;          /*gpio引脚的位掩码 ，设置为(1ULL<<GPIO_NUM)*/
    gpio_mode_t mode;               /*GPIO模式，中断设置为输入模式                    */
    gpio_pullup_t pull_up_en;       /*GPIO上拉使能                               */
    gpio_pulldown_t pull_down_en;   /*GPIO下拉使能                                      */
    gpio_int_type_t intr_type;      /*GPIO中断类型                            */
#if SOC_GPIO_SUPPORT_PIN_HYS_FILTER
    gpio_hys_ctrl_mode_t hys_ctrl_mode;       /*GPIO迟滞过滤控制模式 */
#endif
} gpio_config_t;

esp_err_t gpio_config(const gpio_config_t *pGPIOConfig)
//参数为填充过的gpio_config_t结构体
//返回值：成功返回ESP_OK
//             失败返回ESP_ERR_INVALID_ARG，表示参数错误

//步骤一：安装中断服务，匹配一个gpio中断
esp_err_t gpio_install_isr_service(
    int intr_alloc_flags     //用于分配中断的标志，一般为ESP_INTR_FLAG_*，在 esp_intr_alloc.h定义
)
/*返回值：
ESP_OK ：成功
ESP_ERR_NO_MEM :没有内存安装这个服务
ESP_ERR_INVALID_STATE ：中断服务已安装
ESP_ERR_NOT_FOUND ：没有找到指定标志的空闲中断
ESP_ERR_INVALID_ARG ：gpio错误
*/
    
//步骤二：给gpio中断添加服务函数   
esp_err_t gpio_isr_handler_add(
    gpio_num_t gpio_num,  //gpio编号
    gpio_isr_t isr_handler,//中断服务函数
    void *args//传递给中断服务函数的参数
)

/**
 * Copyright (C) 2024-2034 HalfMoon2.
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 * 
 * @file 	 Filename without the absolute path
 * @brief 	 Brief description
 * @author 	 HalfMoon2
 * @date 	 2025-06-10
 * @version	 v0.1
 * 
 * @revision history:
 * 	 2025-06-10 - Initial version.
 */
#include <stdio.h>
#include <driver/gpio.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
#include <freertos/event_groups.h>
#include <esp_log.h>

#define KEY_GPIO GPIO_NUM_7
#define LED_GPIO GPIO_NUM_4

#define EVENT_BIT0  (1<<0)

static EventGroupHandle_t gpio_event=NULL;

static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void *pvparam)
{
	BaseType_t  pxHigherPriorityTaskWoken= pdFALSE;//先储存下来，在此例程中不做处理
	xEventGroupSetBitsFromISR(gpio_event,EVENT_BIT0,&pxHigherPriorityTaskWoken);
}

void event_task(void *pvparam)
{
	while(1){
		if(xEventGroupWaitBits(gpio_event,EVENT_BIT0,pdTRUE,pdFALSE,portMAX_DELAY)==0x01){
			gpio_set_level(LED_GPIO,1);
			vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
			gpio_set_level(LED_GPIO,0);
			ESP_LOGI("key","Event Wait Success!!!");
		}
	}
}

/**
 * @brief 	 GPIO初始化
 */
void gpio_init(void)
{
	/*配置LED所连接的GPIO*/
	gpio_config_t led_config={
		.mode=GPIO_MODE_OUTPUT,
		.pin_bit_mask=(1ULL << LED_GPIO),
		.pull_up_en=GPIO_PULLUP_DISABLE,
		.pull_down_en=GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
		.intr_type=GPIO_INTR_DISABLE
	};
	gpio_config(&led_config);

	/*配置key所连接的GPIO*/
	gpio_config_t key_config={
		.mode=GPIO_MODE_INPUT,
		.pin_bit_mask=(1ULL << KEY_GPIO),
		.pull_up_en=GPIO_PULLUP_ENABLE,
		.pull_down_en=GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
		.intr_type=GPIO_INTR_NEGEDGE
	};
	gpio_config(&key_config);

	/*创建事件组，用于发出中断事件*/
	gpio_event=xEventGroupCreate();

	/*任务创建 */
	xTaskCreatePinnedToCore(event_task,"event_task",2048,NULL,10,NULL,1);

	/*安装中断服务，此函数进行中断寄存器初始化，并注册中断*/
	gpio_install_isr_service(0);

	/*给特定GPIO添加中断服务函数 */
	gpio_isr_handler_add(KEY_GPIO,gpio_isr_handler,NULL);
	
}

void app_main(void)
{
	gpio_init();		
}