原创 AVR学习日志（三十九）-- 串口控制

来个通过串口控制的：

/******************************************************************
//文件名称：Usart_ctrl
//功    能：串口通信控制单片机
//作    者：懒猫爱飞
//日    期：2010.06.02
*******************************************************************/
#include<iom8515v.h>
#include<macros.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

//宏定义左移，右移函数crol为循环左移，cror为循环右移
#define crol(a,n) a=(a<<n)|(a>>(8-n))
#define cror(a,n) a=(a>>n)|(a<<(8-n))

const uchar *HeadTable[]={
"********************************************************************\r\n",
"******     AVR学习日志（三十九） -- 学习使用串口控制单片机    ******\r\n",
"******                    作者：懒猫爱飞                      ******\r\n",
"******             http://blog.ednchina.com/ytfdhb/           ******\r\n",
"******            每天进步一点点，开心多一点^_^               ******\r\n",
"********************************************************************\r\n",
};

//宏定义通道
#define Channel_01  0x01
#define Channel_02  0x02
#define Channel_03  0x04
#define Channel_04  0x08
#define Channel_05  0x10
#define Channel_06  0x20
#define Channel_07  0x40
#define Channel_08  0x80

 uchar sCmd[7];

/****************************************************************
//函数名称： delay(void)
//功    能：延时
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void delay(void)
{
 uint i;
 for(i=1;i<100;i++)
    ;
}

/****************************************************************
//函数名称：delay_1ms(void)
//功    能：延时1ms
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void delay_1ms(void)//1ms
{
 uint i;
 for(i=1;i<(uint)(8*143-2);i++)
    ;
}
/****************************************************************
//函数名称：delay_ms(uint time)
//功    能：延时time ms
//入口参数：time
//出口参数：无
*****************************************************************/
void delay_ms(uint time)//time*1ms
{
   uint i="0";
   while(i<time)
   {
   delay_1ms();
    i++;
   }
}
/****************************************************************
//函数名称：Port_init(void)
//功    能：端口初始化
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Port_init(void)
{
 DDRA  = 0xff;   //A口输出口,控制数码管
 PORTA = 0x00;
 
 DDRB  = 0xff;         //B口输出 控制ISL59446及164等
 PORTB = 0x00;
 
 DDRC  = 0x00;   //C口
 PORTC = 0x00;
 
 DDRD  = 0xff;   //D口输出
 PORTD = 0x00;
}
/****************************************************************
//函数名称：void Uart0_init(void)
//功    能：串口初始化
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Uart0_init(void)
{
 UCSRB = 0x00;    //disable while setting baud rate
 
 UCSRA = 0x00;
 UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);  //8位数据，同步模式
 UBRRL = 0x33;               //set baud rate lo  8M晶振，9600波特率
 UBRRH = 0x00;               //set baud rate hi
 
 UCSRB =(1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);//(1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);  //接收使能;
}

/****************************************************************
//函数名称：void Init_devices(void)
//功    能：单片机初始化
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Init_devices(void)
{
 CLI(); //disable all interrupts
 
 Port_init();
 Uart0_init();

 MCUCR = 0x00;
 EMCUCR = 0x00;
 GICR = 0x00;
 TIMSK = 0x00;
 
 SEI(); //re-enable interrupts
 
}
/****************************************************************
//函数名称：void Send_char(uchar C)
//功    能：发送字符
//入口参数：Dat
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Send_char(uchar C)
{

 while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));//wait for empty
 UDR=C; // send the data
 
}
/****************************************************************
//函数名称：void Send_Dat(uint n,uchar *p)
//功    能：发送n个字节
//入口参数：*p:要发送的数据；n:要发送数据的位数
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Send_Dat(uint n,uchar *p)
{
 uchar i;
 for(i=0;i<n;i++)
 {
  Send_char(*p);
  p++;
 }
}
/****************************************************************
//函数名称：void Sendstring(uchar *pd)
//功    能：发送字符串
//入口参数： *pd
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Sendstring(const uchar *pd)
{
  while((*pd)!='\0') //发送字符串，直到遇到0才结束
  {
   Send_char(*pd); //发送一个字符
   pd++;  //移动到下一个字符
  }
}

/****************************************************************
//函数名称：uchar Usart_receive(void)
//功    能：接收字符
//入口参数：元
//出口参数：无
*****************************************************************/
uchar Usart_receive(void)
{
 
 while(!(UCSRA&(1<<RXC)));//等待接收数据
 return UDR;
 
}

#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:10

void uart0_rx_isr(void)
{
 uchar i;
 for(i=0;i<7;i++)
 {
  sCmd[i++]=UDR;
 }
 if(sCmd[0]=='A')
 {
    PORTB="0x01";
 }
 i=0;
}
 
/****************************************************************
//函数名称：void ProcRS232Cmd(void)
//功    能：处理从串口过来的控制命令
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/

/*void ProcRS232Cmd(void)
{
 CLI();
 //uchar sCmd[7];
 //cCmd = Usart_receive();
 if(sCmd[0]=='A')
 {
    Sendstring("\r\n");
    Send_char(sCmd[3]);
    Sendstring("\r\n");
 Send_char(sCmd[4]);
 }
 SEI();
}*/
/****************************************************************
//函数名称：void ProcRS232Cmd(void)
//功    能：处理从串口过来的控制命令
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
/*void ProcRS232Cmd(void)
{
 uchar cCmd,i=0;
 uchar sCmd[8];
 cCmd = Usart_receive();
 
 if(cCmd=='A')
 {
  do
  {
   sCmd[i++]=Usart_receive();
  }while(i<7);
 
  if((sCmd[2]=='[')&&(sCmd[5]=='!'))
    {
     switch(sCmd[3])
       {
        case '0':switch(sCmd[4])
                  {
                case '1':PORTB=0x01;Send_char(sCmd[4]);break;
               case '2':PORTB=0x02;Send_char(sCmd[4]);break;
               default: break;
                  }
        break;
        case '1':switch(sCmd[4])
                 {
               case '1':PORTB=0x04;Send_char(sCmd[4]);break;
              case '2':PORTB=0x08;Send_char(sCmd[4]);break;
              default: break;
                 }
                break;
       case '2':switch(sCmd[4])
                {
              case '1':PORTB=0x10;Send_char(sCmd[4]);break;
             case '2':PORTB=0x20;Send_char(sCmd[4]);break;
             default: break;
                }
      break;
      case '3':switch(sCmd[4])
                {
              case '1':PORTB=0x40;Send_char(sCmd[4]);break;
             case '2':PORTB=0x80;Send_char(sCmd[4]);break;
             default: break;
                }
         break;
     default: break;
    }
    Sendstring("\r\n");
    Send_char(sCmd[3]);
    Sendstring("\r\n");
  }
 }
}*/

/****************************************************************
//函数名称：void main(void)
//功    能：主程序
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void main(void)
{
 uchar i;
 Init_devices();//初始化
 for(i=0;i<6;i++)
 {
  Sendstring(HeadTable);//串口调试助手中，以字符形式才能显示出来
 }
 
do
 {
  ProcRS232Cmd();
 }
 while(1);
 
}