原创 AVR学习日志（四十三）--单片机之间双向通信

 2010-7-3 20:20  3738 6 7 分类: MCU/ 嵌入式

还是关于串口通信的，也是两机之间的通信：

先把电路图也上传上来吧;

主机程序（maste）；

/******************************************************************
//文件名称：Maste
//功    能：学习用串口--双机通信
//作    者：懒猫爱飞
//日    期：2010.06.08
*******************************************************************/
#include<iom8515v.h>
#include<macros.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

//宏定义左移，右移函数crol为循环左移，cror为循环右移
#define crol(a,n) a=(a<<n)|(a>>(8-n))
#define cror(a,n) a=(a>>n)|(a<<(8-n))

uchar key_cunt = 0; //按键计数
uchar dat; //receive the data from the serial interface

const uchar Dis_code_cp[]=
{
0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,
0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xbf,0xff//共阳极0.1.2.3.4.5.6.7.8.9.A.b.C.d.E.F.-
};
const uchar Dis_code_cn[]=
{
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0X66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,
0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0X40,0X00//共阴极0.1.2.3.4.5.6.7.8.9.A.b.C.d.E.F.-
};
uchar Ctrl_code[]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};

/****************************************************************
//函数名称： delay(void)
//功能：延时
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void delay(void)
{
uint i;
for(i=1;i<100;i++)
;
}

/****************************************************************
//函数名称：delay_1ms(void)
//功    能：延时1ms
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void delay_1ms(void)//1ms
{
uint i;
for(i=1;i<(uint)(8*143-2);i++)
    ;
}
/****************************************************************
//函数名称：delay_ms(uint time)
//功    能：延时time ms
//入口参数：time
//出口参数：无
*****************************************************************/
void delay_ms(uint time)//time*1ms
{
   uint i="0";
   while(i<time)
   {
   delay_1ms();
    i++;
   }
}
/****************************************************************
//函数名称：Port_init(void)
//功    能：端口初始化
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Port_init(void)
{
DDRA = 0xff;   //A口
PORTA = 0xff;

DDRB = 0xff;         //B口输出
PORTB = 0x00;

DDRC = 0x00;   //C口
PORTC = 0x01;

DDRD = 0xf0;   //D口输出
PORTD = 0xff;
}
/****************************************************************
//函数名称：void Uart0_init(void)
//功    能：串口初始化
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Uart0_init(void)
{
UCSRB = 0x00;    //disable while setting baud rate

UCSRA = 0x00;
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); //8位数据，同步模式
UBRRL = 0x33;               //set baud rate lo 8M晶振，9600波特率
UBRRH = 0x00;               //set baud rate hi

UCSRB = (1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN); //接收使能;
}

/****************************************************************
//函数名称：void Init_devices(void)
//功能：单片机初始化
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Init_devices(void)
{
CLI(); //disable all interrupts

Port_init();
Uart0_init();

MCUCR = 0x00;
EMCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x00;

SEI(); //re-enable interrupts

}
/****************************************************************
//函数名称：void Send_char(uchar C)
//功能：发送字符
//入口参数：Dat
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Send_char(uchar C)
{

while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));//wait for empty
UDR=C; // send the data

}
/****************************************************************
//函数名称：void Sendstring(uchar *pd)
//功    能：发送字符串
//入口参数： *pd
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Sendstring(const uchar *pd)
{
while((*pd)!='\0') //发送字符串，直到遇到0才结束
{
   Send_char(*pd); //发送一个字符
   pd++; //移动到下一个字符
}
}

/****************************************************************
//函数名称：void Send_Dat(uchar *pd,uchar n)
//功能：发送常量
//入口参数： *pd n
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Send_Dat(uchar *pd,uchar n)
{
uchar i;
for(i=0; i<n; i++)
{
Send_char(*pd);
pd++;
}
}

/****************************************************************
//函数名称：void uart0_rx_isr(void)
//功    能：接收字符
//入口参数：元
//出口参数：无
*****************************************************************/
#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:10
void uart0_rx_isr(void)
{
dat = UDR; //处理接收过来的数据
switch(dat)
{
case 0x01: PORTB = 0x06; break;
case 0x02: PORTB = 0x5b; break;
case 0x03: PORTB = 0x4f; break;
case 0x04: PORTB = 0X66; break;
case 0x05: PORTB = 0x6d; break;
case 0x06: PORTB = 0x7d; break;
case 0x07: PORTB = 0x07; break;
case 0x08: PORTB = 0x7f; break;
default: break;
}

}
/****************************************************************
//函数名称：void Key_ctrl(void)
//功    能：按键处理函数
//入口参数：元
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Key_ctrl(void)
{
if(!(PINC&0x01))
{
while(!(PINC&0x01));
key_cunt = (key_cunt+1)%3;
switch(key_cunt)
{
   case 0 : PORTA = 0xfe;Send_char(0x01); break; //点亮LED并发送字节
   case 1 : PORTA = 0xfd;Send_char(0x02); break;
   case 2 : PORTA = 0xfb;Send_char(0x03); break;
   default: break;
}
}
}
/****************************************************************
//函数名称：void main(void)
//功    能：主程序
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void main(void)
{
Init_devices();//初始化

while(1)
{
Key_ctrl();
}
}

从机程序（Slave）:

      /******************************************************************
//文件名称：Slave
//功    能：学习串口通信--双机通信
//作    者：懒猫爱飞
//日    期：2010.06.08
*******************************************************************/
#include<iom8515v.h>
#include<macros.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

//宏定义左移，右移函数crol为循环左移，cror为循环右移
#define crol(a,n) a=(a<<n)|(a>>(8-n))
#define cror(a,n) a=(a>>n)|(a<<(8-n))

uchar dat; //接收从串口过来的数据
uchar key_cunt=0; //按键计数

/****************************************************************
//函数名称：delay_1ms(void)
//功    能：延时1ms
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void delay_1ms(void)//1ms
{
uint i;
for(i=1;i<(uint)(8*143-2);i++)
    ;
}
/****************************************************************
//函数名称：delay_ms(uint time)
//功    能：延时time ms
//入口参数：time
//出口参数：无
*****************************************************************/
void delay_ms(uint time)//time*1ms
{
   uint i="0";
   while(i<time)
   {
   delay_1ms();
    i++;
   }
}
/****************************************************************
//函数名称：Port_init(void)
//功    能：端口初始化
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Port_init(void)
{
DDRA = 0xff;   //A口输出口,控制数码管
PORTA = 0xff;

DDRB = 0xff;         //B口输出
PORTB = 0x00;

DDRC = 0x00;   //C口
PORTC = 0xff;

DDRD = 0xf0;   //D口输出
PORTD = 0x0f;
}
/****************************************************************
//函数名称：void Uart0_init(void)
//功    能：串口初始化
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Uart0_init(void)
{
UCSRB = 0x00;    //disable while setting baud rate

UCSRA = 0x00;
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); //8位数据，同步模式
UBRRL = 0x33;               //set baud rate lo 8M晶振，9600波特率
UBRRH = 0x00;               //set baud rate hi

UCSRB = (1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN); //接收使能;
}

/****************************************************************
//函数名称：void Key_ctrl(void)
//功    能：按键处理函数
//入口参数：元
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Key_ctrl(void)
{
if(!(PINC&0x01))
{
while(!(PINC&0x01));

switch(key_cunt)
{
   case 0 : Send_char(0x01); break;
   case 1 : Send_char(0x02); break;
   case 2 : Send_char(0x03); break;
   case 3 : Send_char(0x04); break;
   case 4 : Send_char(0x05); break;
   case 5 : Send_char(0x06); break;
   case 6 : Send_char(0x07); break;
   case 7 : Send_char(0x08); break;
   default: break;
}
key_cunt++;
if(key_cunt>7) key_cunt=0;
}
}

/****************************************************************
//函数名称：void main(void)
//功能：主程序
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void main(void)
{

uchar i;
Init_devices();//初始化

while(1)
{
Key_ctrl();
}

}

本来是要上传电路图的，可是不知是网站的问题还是网速的问题，也不知道图片到哪里去了，哎-,-

算了，反正压缩包里面有。

每天进步一点点，开心多一点^_^

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