原创 AVR学习日志（四十二）--甲机通过串口控制乙机LED闪烁

 2010-7-3 19:33  3177 6 6 分类: MCU/ 嵌入式

呵呵，这篇日志是关于串口方面的，串口用的应该是比较多的了，调程序一般要留一个串口，这样可以查看自己配置的数据是不是正确 ,今天这个是两机通信所以要分主机（maste）和从机程序（slave）

下面是主机程序;

/******************************************************************
//文件名称：Maste
//功    能：学习用串口
//作    者：懒猫爱飞
//日    期：2010.06.07
*******************************************************************/
#include<iom8515v.h>
#include<macros.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

//宏定义左移，右移函数crol为循环左移，cror为循环右移
#define crol(a,n) a=(a<<n)|(a>>(8-n))
#define cror(a,n) a=(a>>n)|(a<<(8-n))

uchar Ctrl_code[]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};
/****************************************************************
//函数名称： delay(void)
//功能：延时
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void delay(void)
{
uint i;
for(i=1;i<100;i++)
;
}

/****************************************************************
//函数名称：delay_1ms(void)
//功    能：延时1ms
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void delay_1ms(void)//1ms
{
uint i;
for(i=1;i<(uint)(8*143-2);i++)
    ;
}
/****************************************************************
//函数名称：delay_ms(uint time)
//功    能：延时time ms
//入口参数：time
//出口参数：无
*****************************************************************/
void delay_ms(uint time)//time*1ms
{
   uint i="0";
   while(i<time)
   {
   delay_1ms();
    i++;
   }
}
/****************************************************************
//函数名称：Port_init(void)
//功    能：端口初始化
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Port_init(void)
{
DDRA = 0xff;   //A口输出口,控制数码管
PORTA = 0x00;

DDRB = 0xff;         //B口输出
PORTB = 0x00;

DDRC = 0x00;   //C口
PORTC = 0x00;

DDRD = 0xff;   //D口输出
PORTD = 0x00;
}
/****************************************************************
//函数名称：void Uart0_init(void)
//功    能：串口初始化
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Uart0_init(void)
{
UCSRB = 0x00;    //disable while setting baud rate

UCSRA = 0x00;
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); //8位数据，同步模式
UBRRL = 0x33;               //set baud rate lo 8M晶振，9600波特率
UBRRH = 0x00;               //set baud rate hi

UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN); //接收发送使能;
}

/****************************************************************
//函数名称：void Init_devices(void)
//功能：单片机初始化
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Init_devices(void)
{
//CLI(); //disable all interrupts

Port_init();
Uart0_init();

MCUCR = 0x00;
EMCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x00;

//SEI(); //re-enable interrupts

}
/****************************************************************
//函数名称：void Send_char(uchar C)
//功能：发送字符
//入口参数：Dat
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Send_char(uchar C)
{

while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));//wait for empty
UDR=C; // send the data

}
/****************************************************************
//函数名称：void Sendstring(uchar *pd)
//功    能：发送字符串
//入口参数： *pd
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Sendstring(const uchar *pd)
{
while((*pd)!='\0') //发送字符串，直到遇到0才结束
{
   Send_char(*pd); //发送一个字符
   pd++; //移动到下一个字符
}
}

/****************************************************************
//函数名称：void Send_Dat(uchar *pd,uchar n)
//功能：发送常量
//入口参数： *pd n
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Send_Dat(uchar *pd,uchar n)
{
uchar i;
for(i=0; i<n; i++)
{
Send_char(*pd);
delay_ms(500);
pd++;
}
}
/****************************************************************
//函数名称：uchar Usart_receive(void)
//功能：接收字符
//入口参数：元
//出口参数：无
*****************************************************************/
uchar Usart_receive(void)
{

while(!(UCSRA&(1<<RXC)));//等待接收数据
return UDR;

}

/****************************************************************
//函数名称：void main(void)
//功能：主程序
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void main(void)
{
uchar i;
Init_devices();//初始化

while(1)
{
Send_Dat(Ctrl_code,8);
//Send_char('a');
//delay_ms(200);
}
}

下面这个是从机（slave）程序：

/******************************************************************
//文件名称：Slave
//功    能：学习串口通信
//作    者：懒猫爱飞
//日    期：2010.06.07
*******************************************************************/
#include<iom8515v.h>
#include<macros.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

//宏定义左移，右移函数crol为循环左移，cror为循环右移
#define crol(a,n) a=(a<<n)|(a>>(8-n))
#define cror(a,n) a=(a>>n)|(a<<(8-n))

/****************************************************************
//函数名称： delay(void)
//功能：延时
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void delay(void)
{
uint i;
for(i=1;i<100;i++)
;
}

/****************************************************************
//函数名称：delay_1ms(void)
//功    能：延时1ms
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void delay_1ms(void)//1ms
{
uint i;
for(i=1;i<(uint)(8*143-2);i++)
    ;
}
/****************************************************************
//函数名称：delay_ms(uint time)
//功    能：延时time ms
//入口参数：time
//出口参数：无
*****************************************************************/
void delay_ms(uint time)//time*1ms
{
   uint i="0";
   while(i<time)
   {
   delay_1ms();
    i++;
   }
}
/****************************************************************
//函数名称：Port_init(void)
//功    能：端口初始化
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Port_init(void)
{
DDRA = 0xff;   //A口输出口,控制数码管
PORTA = 0xff;

DDRB = 0xff;         //B口输出
PORTB = 0x00;

DDRC = 0x00;   //C口
PORTC = 0x00;

DDRD = 0xf0;   //D口输出
PORTD = 0x0f;
}
/****************************************************************
//函数名称：void Uart0_init(void)
//功    能：串口初始化
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Uart0_init(void)
{
UCSRB = 0x00;    //disable while setting baud rate

UCSRA = 0x00;
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); //8位数据，同步模式
UBRRL = 0x33;               //set baud rate lo 8M晶振，9600波特率
UBRRH = 0x00;               //set baud rate hi

UCSRB = (1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN); //接收使能;
}

/****************************************************************
//函数名称：void Init_devices(void)
//功能：单片机初始化
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Init_devices(void)
{
CLI(); //disable all interrupts

Port_init();
Uart0_init();

MCUCR = 0x00;
EMCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x00;

SEI(); //re-enable interrupts

}
/****************************************************************
//函数名称：void Send_char(uchar C)
//功能：发送字符
//入口参数：Dat
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Send_char(uchar C)
{

uchar dat;
/****************************************************************
//函数名称：uchar Usart_receive(void)
//功能：接收字符
//入口参数：元
//出口参数：无
*****************************************************************/
#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:10
void uart0_rx_isr(void)
{
dat = UDR;
//PORTA = 0x0f;
switch(dat)
{
case 0x01: PORTA = 0xfe;break;
case 0x02: PORTA = 0xfd;break;
case 0x03: PORTA = 0xfb;break;
case 0x04: PORTA = 0xf7;break;
case 0x05: PORTA = 0xef;break;
case 0x06: PORTA = 0xdf;break;
case 0x07: PORTA = 0xbf;break;
case 0x08: PORTA = 0x7f;break;
default: break;
}

}

/****************************************************************
//函数名称：void ProcRS232Cmd(void)
//功能：处理从串口过来的控制命令
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
/*void ProcRS232Cmd(void)
{
uchar cCmd;
cCmd = Usart_receive();
switch(cCmd)
{
case 0x01: PORTA = 0xfe;break;
case 0x02: PORTA = 0x00;break;
default: break;
}
}*/