原创 STM32 JoystickMouse USB游戏杆鼠标的实现

2019-10-10 10:45 1783 9 2 分类: MCU/ 嵌入式 文集: 测试测量

本次程序的实现是基于上次CustomHID修稿过来的,工程的架构就不在介绍,这里主要介绍下,如何修改。


首先当然是usb_desc.c的一些描述符了。

设备描述符需要修改下bMaxPacketSize(最大包长度)为0x08个字节,因为该工程通讯的长度为4字节,根据USB洗衣规范,最大包长度只能是8、16、64等,所以这里选择0x08,这里要注意,改为0x08时,在usb_prop.c的DEVICE_PROP Device_Property->MaxPacketSize域也要改成0x08(我们在下面会说到),要跟配置描述符定义的最大包长度相同,否则,电脑上会出现:“此设备未识别”类似的提示。最好还要修改下厂商ID和产品ID两项。因为不修改PID和VID,如果你上次CustomHID或其他USB工程也使用同样的PID和VID,这次的工程,电脑不会重新加载新的驱动,可能会使功能无法实现。如果出现上面的情况,只要打开设备管理器,找到对应的驱动设备,然后右键选择卸载,然后开发板重新上电,电脑的右下方就会跳出:发现新硬件。还是贴出代码吧:

/* USB标准设备描述符*/

const uint8_t Joystick_DeviceDescriptor[JOYSTICK_SIZ_DEVICE_DESC] =

{

0x12, /*bLength:长度,设备描述符的长度为18字节*/

USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:类型,设备描述符的编号是0x01*/

0x00, /*bcdUSB:所使用的USB版本为2.0*/

0x02,

0x00, /*bDeviceClass:设备所使用的类代码*/

0x00, /*bDeviceSubClass:设备所使用的子类代码*/

0x00, /*bDeviceProtocol:设备所使用的协议*/

0x08, /*bMaxPacketSize:最大包长度为64字节*/

0x88, /*idVendor:厂商ID为0x7788*/

0x66,

0x22, /*idProduct:产品ID为0x1122*/

0x11,

0x00, /*bcdDevice:设备的版本号为2.00*/

0x02,

1, /*iManufacturer:厂商字符串的索引*/

2, /*iProduct:产品字符串的索引*/

3, /*iSerialNumber:设备的序列号字符串索引*/

0x01 /*bNumConfiguration:设备有1种配置*/

}; /* JoystickMouse设备描述符 */



接着需要修改配置描述符集。配置描述符可以不需要修改。找到接口的描述符的bNumEndpoints(该接口所使用的端点数)域,修改为0x01,表示使用1个端点,nInterfaceProtocol (该接口使用的协议)域,修改成0x02,表示使用mouse协议。HID描述符也不需要修改。输入端点描述符跟CustomHID工程的一样,可以修改下 wMaxPacketSize(该端点支持的最大包长度)为0x04字节,因为这里只用到四个字节,注意这里的端点支持最大包长度可以不用按照USB的只能是8、16、64等规范。接着删掉CustomHID工程中的的输出端点描述符。代码如下:

/* USB配置描述符集合(配置、接口、端点、类、厂商)(Configuration, Interface, Endpoint, Class, Vendor */

const uint8_t Joystick_ConfigDescriptor[JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC] =

{

0x09, /*bLength:长度,设备字符串的长度为9字节*/

USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:类型,配置描述符的类型编号为0x2*/

JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC, /*wTotalLength:配置描述符的总长度为41字节*/

0x00,

0x01, /*bNumInterfaces:配置所支持的接口数量1个*/

0x01, /*bConfigurationValue:该配置的值*/

0x00, /*iConfiguration:该配置的字符串的索引值,该值为0表示没有字符串*/

0xE0, /* bmAttributes:设备的一些特性,0xc0表示自供电,不支持远程唤醒

D7:保留必须为1,D6:是否自供电,D5:是否支持远程唤醒,D4~D0:保留设置为0*/

0x32, /*从总线上获得的最大电流为100mA */

// 0x96, /*MaxPower:设备需要从总线上获取多少电流,单位为2mA,0x96表示300mA*/


/************** 接口描述符****************/

/* 09 */

0x09, /*bLength:长度,接口描述符的长度为9字节 */

USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/* bDescriptorType:接口描述符的类型为0x4 */

0x00, /*bInterfaceNumber:该接口的编号*/

0x00, /*bAlternateSetting:该接口的备用编号 */

0x01, /*bNumEndpoints:该接口所使用的端点数*/

0x03, /*bInterfaceClass该接口所使用的类为HID*/

0x01, /*bInterfaceSubClass:该接口所用的子类 1=BOOT, 0=no boot */

0x02, /*nInterfaceProtocol :该接口使用的协议0=none, 1=keyboard, 2=mouse */

0, /*iInterface: 该接口字符串的索引 */


/*****************HID描述符 ********************/

/* 18 */

0x09, /*bLength: HID描述符的长度为9字节 */

HID_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: HID的描述符类型为0x21 */

0x10, /*bcdHID: HID协议的版本为1.1 */

0x01,

0x00, /*bCountryCode: 国家代号 */

0x01, /*bNumDescriptors: 下级描述符的数量*/

0x22, /*bDescriptorType:下级描述符的类型*/

JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC,/* wItemLength: 下一集描述符的长度*/

0x00,


/********************输入端点描述符******************/

/* 27 */

0x07, /* bLength: 端点描述符的长度为7字节*/

USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: 端点描述符的类型为0x21*/

0x81, /* bEndpointAddress: 该端点(输入)的地址,D7:0(OUT),1(IN),D6~D4:保留,D3~D0:端点号*/

0x03, /* bmAttributes: 端点的属性为为中断端点.

D0~D1表示传输类型:0(控制传输),1(等时传输),2(批量传输),3(中断传输)

非等时传输端点:D2~D7:保留为0

等时传输端点:

D2~D3表示同步的类型:0(无同步),1(异步),2(适配),3(同步)

D4~D5表示用途:0(数据端点),1(反馈端点),2(暗含反馈的数据端点),3(保留),D6~D7:保留,*/

0x04, /* wMaxPacketSize: 该端点支持的最大包长度为4字节*/

0x00,

0x20, /* bInterval: 轮询间隔(32ms) */

/* 34 */

};



还要替换下报告描述符,该描述符定义了四个字节的输入数据域,第一个字节的D0位用来表示鼠标的左键,D1为表示鼠标的D2键,D3用来表示鼠标的中键(有些鼠标有的),其他5为保留,固定值为0。第二数据域表示鼠标的X轴变化量,取值范围为-127~127,正的表示向上移,符的表示向下移,这里需要注意的是,这个值表示鼠标的变化量,而不是鼠标的位置。第三个字节表示鼠标的Y轴的变化量,取值范围为-127~127,正值表示鼠标往上移,负值表示鼠标往下移,同样注意这个值是表示鼠标的变化量而不是鼠标的位置。第四个值表示鼠标的滚轮的变化量,取值范围-127~127,正值表示向上滚,负值表示向下滚,同样注意是变化量,而不是位置。代码如下:

/* HID的报告描述符*/

const uint8_t Joystick_ReportDescriptor[JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC] =

{

/*short Item D7~D4:bTag;D3~D2:bType;D1~D0:bSize

**bTag ---主条目 1000:输入(Input) 1001:输出(Output) 1011:特性(Feature)1010:集合(Collection) 1100:关集合(End Collection)

** 全局条目 0000:用途页(Usage Page) 0001:逻辑最小值(Logical Minimum) 0010:逻辑最大值(Logical Maximum) 0011:物理最小值(Physical Minimum)

**0100:物理最大值(Physical Maximum) 0101:单元指数(Unit Exponet) 0110:单元(Unit) 0111:数据域大小(Report Size)

**1000:报告ID(Report ID) 1001:数据域数量(Report Count) 1010:压栈(Push) 1011:出栈(Pop) 1100~1111:保留(Reserved)

** 局部条目0000:用途(Usage) 0001:用途最小值(Usage Minimum) 0010:用途最大值(Usage Maximum) 0011:标识符索引(Designator Index)

**0100:

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文章评论1条评论)

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curton 2019-10-10 22:32

非常好 学习了
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