原创 STM32采用HAL库使用usart_DMA问题

2019-10-12 14:43 532 2 3 分类: MCU/ 嵌入式 文集: mcu

在这里需要理解一个概念就是,使用hal库,首先一定要对标准库中外设的使用,有一个很好的了解,在我这里出现这个原因就是由于对标准库中外设的使用不够了解,导致转移到HAL库,出现各种问题。
本次采用的是HAL库串口2中断的接受,DMA方式发送。
具体想实现的功能是:上位机发送一帧固定的数据(15bit)前面2个字节固定的,在串口中断中,检测到了这个前面2个字节是正确的,则进行数据的处理。处理好数据以后,在采用DMA方式发送出去对应的数据。
出现的问题:每次调用函数这个函数后,下次就不能使用了

MYDMA_USART_Transmit(&UART2_Handler(u8*)USART2_TX_BUF,USART2_REC_LEN);//启动传输12

(ps : 该函数是原子哥提供的采用hal库USART_DMA发送固定长度的数据的函数)
查看各种问题后,发现是由于发送完成以后,没有清除中断完成标志,并且完成以后需要在关闭串口DMA.

//等待DMA1_Steam6传输完成if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&UART2TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF2_6)){__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&UART2TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF2_6);//清除DMA1_Steam6传输完成标志HAL_UART_DMAStop(&UART2_Handler);//传输完成以后关闭串口DMA}123456

一般情况下我们都是采用while(1)循环的方式来进行等待DMA发送完成.

while(1){if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&UART2TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF2_6))//等待DMA1_Steam6传输完成{__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&UART2TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF2_6);//清除DMA1_Steam6传输完成标志HAL_UART_DMAStop(&UART2_Handler);//传输完成以后关闭串口DMA}break;}12345678

当时采用这种方式会是的我们的CPU主权的不到很好的释放,所以我们采用定时中断的方式去实现,这样就不会占用CPU了。可以采用定时400us判断一次传输是否完成。

//定时器中断回调函数voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){if(htim==(&TIM3_Handler)){if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&UART2TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF2_6))//等待DMA1_Steam6传输完成{__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&UART2TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF2_6);//清除DMA1_Steam6传输完成标HAL_UART_DMAStop(&UART2_Handler);//传输完成以后关闭串口DMA}}}


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    文章评论 3条评论)

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    开发工匠 2019-10-14 11:45

    写的好,学习了,很有用

    开发工匠 2019-10-14 11:45

    写的好,学习了,很有用

    curton 2019-10-12 21:41

    学习了
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