原创 DaVinci DM355 Linux核调试和NAND闪存编程

关键词：DM355 Linux核调试，PEEDI,FTP服务器，CFG文件；

1、概述

这个案例向你演示Linux核调试和用PEEDI来对DM365 EVM板的编程。这种方法可以重建板上的程序，同时终止了继续对它编程，首先演示如何手动操作，然后看如何通过简单的设置PEEDI达到这个效果。

2、硬件要求

-一块PEEDI 

-一块DM365板

- UBL, U-BOOT, KERNEL and 数据输入系统

-一个运行FTP服务器的主机

3、设置PEEDI和放弃YAFFS

首先你需要准备一个CFG的文件，如果你以前的CFG文件比较复杂，可以从这里下载一个http://download.ronetix.info/peedi/cfg_examples/arm9/tms320dm355-DM355EVM.cfg 下面的都是关于FLASH设置的描述。如果你想编写四个不同的模块（UBL, U-BOOT, Linux核 和根文件系统），你需要在CFG里面定义四个FLASH图。你要设定CORE0_PATH参数指向文件的所在目录。这种FLASH的概述或者你需要的指令仅仅是文件的名字，不是整个路径。然后，你想用PEEDI单机模式的时候，你可以拷贝这个文件到MMC/SD卡里，你仅需要该改变CORE0_PATH。现在我设置这个参数直接指向你的TFTP服务器根目录。

如果你能够看到前两行的概述——PEEDI可以根据用户给定的信息自动编写程序指令符。我的板是2GBNAND 的集成电路。这个装置实际上是每个集成里有2x1GB NAND的装置，所以从硬件的角度来说它有两个NAND的集成，并且各自有自己的部分。然而这个Linux NAND把这两个部分和在一个2GB的装置里面。但是对于PEEDI来说它仍然是具有2x1GB的装置。在这个例子里，ROOTFS被安排在第二个装置的位置上。对于Linux 来说，地址是0x60800000，但是对于PEEDI来说，它需要从第二块装置的一开始就要计算出地址来，所以你一定要用0x20800000 (0x60800000 – 1GB)。你也可以注意到它用来驱动第二块集成装置，另外的NAND指令，地址和数据地址的时候都要用得到。
“CPU = TMS320DM355”这个参数告诉PEEDI去检测不良块，如果没有发现，让它产生在最近的好的模块。PEEDI同时也产生镜像的BBT。现在需要编写进NAND模块UBL, U-BOOT和KERNEL使系统运行，然后从以太网装载YAFFS。用flash set 指令，你可以选择你想要用的FLASH，然后 flash program 指令对NAND进行编写：

现在把板从PEEDI分离并且复位它，它会正常运行。请看这个链接如何编写YAFFS的根文件系统：

http://wiki.davincidsp.com/index.php?title=Put_YAFFS_Image_to_Flash

（从里面拷贝：Put_YAFFS_Image_to_Flash.html）

现在重新把板连接到PEEDI上。因为没有好的工具把YAFFS 程序给DM355 CPU（如果用 HW ECC 将会产生很多问题） ，你可以把 YAFFS程序从NAND里面删除，以后用它来做快速修复，或者手工的编程。用flash set 3 和 flash query PEEDI指令检测坏的模块，确定YAFFS NANE区域里没有了坏的模块：

首先你要检测出YAFFS区的结尾在哪里，你可以放弃整个分区，但是如果这个分区没有满，放弃很多FF将没有意义。首先得计算出在tarball里所有文件的大小的和，然后在地址（就是partition里的基地址）里读取NAND （这个分区的基地址）乘于这个文件的大小，用来确定有一个数据在地址里面。在写有YAFFS 数据的分区里找到最好的NAND页，用flash read指令，确定在0x2B900000页的地址全部是FF，即它是空的。

考虑到系统是从0x20800000开始的，这意味这你将要放弃0xB000000字节。现在你可以放弃这块地址，但是YAFFS程序文件包含OOB数据，这个OOB数据不包括在NAND记忆空间里，事实上你需要放弃更多一点的数据用来纠正从2048到2112的页数。

确定一切都ok了，你可以核实刚才放弃的程序：

4、对板的编写

你现在准备完成烧写，下次你想修复你的板或者只想对一部分进行编程，你可以跳过这个当前的整个部分，直接指向编程的那个部分：

将板分离，确定它运行正常，跟得上根文件系统。你可以把所有的指令放在一起使它能够自动执行：

把这个指令放到[ACTIONS]目录下，用PEEDI的按钮它就会开始运行了：

这个脚本可以通过三个方法启动：

? 通过 PEEDI 的run $prog_all指令

? 通过选择和开始脚本1，用PEEDI的前按钮

? 如果AUTORUN = 1没有描述这个脚本，它将会每次启动这个板连接到PEEDI。
The way 1 is useful for a board restore. Ways 2 and 3 are useful for production programming since non-qualified personnel can easily be instructed on how to work with PEEDI. 

第1种方法是用来复位板的。第2、3种方法，如果人工不能掌握的话，通过production programming很快就可以知道怎么用PEEDI了。

5、Linux核的调试

你想调试Linux核，你需要一个带调试程序和最佳的开关的ELF核。这个板设置成装入和启动这个核，不仅仅是NAND,任何一个都可以。调试的话，最好通过以太网来装载，这个方法你不需要一个一个编写，你一旦把核建立好，找出vmlinux文件（它可能在Linux核的工程目录下）和用nm工具找出start_kernel函数所在目录，像这样：

用不带INIT部分的CFG，当PEEDI连接到CPU时，它不做任何的初始化，确定断点模式设置为SOFT（我们将在RAM里面调试）。当PEEDI连接后，在 start_kernel地址下用"break add hard ADDRESS"加一个硬件断点。

在insight console里连接PEEDI ：

下一步用“si”指令更新界面，现在开始你可以加breakpoints, step, go, stop等到目标上，要执行的话用c按钮，在insight console用(c)ontinue指令或者在eclipse下按复位按钮。你之前做过这些后，你可以在INIT里面自动完成你的工作：

你也可以忽略对象，把si指令放在gdbinit文件夹里，这样的话它在gdb/insight start下也能自动执行。当然你也可以用eclipse调试。

6、结论

第一眼看起来很复杂，但是第一个流程下了它就变得很简单。另外，所有复杂的设置搞定之后，其他的都会变得像推动一个按钮那么简单。

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