UCSRA:主要反映状态位方面UCSRB:主要是对各种中断的使能UCSRC:设置串口通讯方面参数，如数据位数(UDB)，停止位(USBS)，校验位（UPM0,UPM1),通讯模式(UMSEL),同步通讯时钟(UCPOL)
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