原创 STM32----2----定时器基本配置

实验一：TIMER-1：定时器上溢，查询溢出后取反LED.

故频率计算：f=(72M/(TIM_Prescaler+1)*(1+TIM_Period)) ;

定时器的基本设置：

1、设置预分频数，得到CK_CNT,

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;

         CK_CNT的计数频率=72M/(7199+1)=10K；

2、设置自动重装载寄存器，当计数值达到这个寄存器锁存数值时，溢出产生事件

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;

         10K/(9999+1)=1HZ ，也就是1S溢出一次；

3、设置计数模式

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 

从0计数到ARR产生溢出事件；

4、 设置时间分割值  

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ; 

5、 初始化定时器2

 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

6、清楚标志

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

7、打开定时器

 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

8、在主函数中查询TIM_FLAG_Update标志置位了就清除标志：

 if(TIM_GetFlagStatus (TIM2,TIM_FLAG_Update )!=RESET)

 {

TIM_ClearFlag (TIM2,TIM_FLAG_Update);

if( GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8)==0)

GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_SET); 

else 

GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_RESET); 

}

实验二、TIMER-1：定时器上溢，中断溢出后取反LED.

利用中断的方法：

步骤一：定时器的配置

1、设置预分频数，得到CK_CNT,

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;

         CK_CNT的计数频率=72M/(7199+1)=10K；

2、设置自动重装载寄存器，当计数值达到这个寄存器锁存数值时，溢出产生事件

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;

         10K/(9999+1)=1HZ ，也就是1S溢出一次；

3、设置计数模式

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 

从0计数到ARR产生溢出事件；

4、设置时间分割值  

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ; 

5、 初始化定时器2

 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

6、 打开中断   溢出中断   

  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);  

7、 打开定时器

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

步骤二：编写中断配置

void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef  VECT_TAB_RAM  

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ 

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); 

#else  /* VECT_TAB_FLASH  */

/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ 

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   

#endif

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

}

注意：加黑的部分，如果你在RAM中编程就要定义VECT_TAB_RAM ，如果在FLASH编程，则需要NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);如果没有这条预编译语句的话，则很可能会存在进不去中断的错误。

步骤三：编写中断服务函数

void TIM2_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)

{

  TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);

  GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_2,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_2)));

  GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)));

 }

}

进入中断判断是不是TIM_IT_Update置位了，如果是的话，清除标志位，将PA8，PD2控制的LED灯取反。