类似一个动作感应电路,无线发送电波,遇到物体反射回来后经过检波、放大之后再ADC采集。原理很简单(其实不简单),电路也不复杂(这是真的),做完样机之后,测试也没多大问题。但多个样机之后,还是出现了有个别电路出现震荡。想想也很简单,毕竟是个闭环系统,而且还有模拟放大电路,稳定裕度不够很容易就震荡,加上有还有射频信号,高低频混在一起,还有MCU程序,没问题才是最大的问题。
正常的查错应该是一个部分一个部分的找,确定每个部分都符合指标之后,再看整体是否有问题。但是这在企业里基本上会被定义为磨洋工、划水、说好听的也是效率低,一大堆帽子给你扣上,让你永世不得翻身,跟宫斗戏似的。时间紧任务重似乎是企业里一种再正常不过的不正常现象。没办法,人家给钱,还有房贷要还。
怎么办,既然样机没问题,那就是原理没错,增加稳定裕度也成为唯一的选择。改变放大器的电路会带来整个电路的改变,问题更大。射频电路虽然有干扰,有问题也应该是都有问题,而不是一个两个。程序和ADC也是一起搭配,不见得一起跑飞。算了,在放大电路后面增加个10欧电阻,在放大环路外增加稳定裕度吧。反正是解决了这个问题,换回Boss一句有问题不怕,就是解决问题。
同样电路,单个负反馈放大电路虽然可以做的很稳定,但是放在另一个闭环系统中,特别是容型负载,外加上其他干扰,很容易造成稳定裕度的下降,导致系统的不稳定。这时候莫不如在后端加上个小阻值电阻,也花不了多少钱,但能省很多事情。
说了这多废话,就为说一个小电阻的事。其实说着轻松,电阻虽小,那可不是小事。下回再说几个其他的应用。
作者: 小六子, 来源:面包板社区
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小六子 2020-3-13 08:56
waterss 2020-3-11 11:49
小六子 2020-3-11 09:07
eeNick 2020-3-10 11:41