时光如白驹过隙，转眼就是六年。上次更新这篇文章还是在2010年初。之前提到我从2009年进入清华大学的实验室，协助实验室的老师实现研究成果的产品化。我是实验室里唯一做硬件的，主要负责硬件设计和底层的驱动开发。因为清华的老师和学生都非常杰出而努力，我的一点点小成绩就不足挂齿了。加上工作内容相对平淡，所以一直没有更新。
2010年，主要完成了一款基于DM648的A类点钞机冠字码识别方案，这个方案全国大致只有几家团队有开发能力；同年还完成了一款基于DM3730的车牌识别摄像机的硬件设计和LINUX驱动开发。在参考资料错误百出而且没有原厂支持的情况下，经过非常细密的分析和大量的查阅资料，两个设计均做到一版成功。
2011年有一家做安防发展非常好的公司邀请我，提出30W+的年薪加5%的股份，当时他们的年营收大概有上亿的规模；同年还有深圳一家公司找我几次，提出50万年薪。这两个offer我都拒绝了，原因是我更看好机器视觉和人工智能方向。在清华，我的硬件和实验室的算法在将来能产生更大的价值……
然而，随着产品化的实现，一个问题越来越严重：产品的支持和各种版本的更改等一些比较琐碎的事情占据了我大量的时间和精力，而后续人力补充不足，这种状态可能会长期持续下去。这样的状态让我心生恐惧。虽然清华这个地方非常的神圣、祥和，与国内最顶尖的人才共事也给人发自骨子里的骄傲，但每想到时光这样一年年流走，总有一种莫名的恐慌。
2012年6月，经过一番认真思考，我向一直对我关爱有加的恩师提出了辞职，离开了清华的实验室。
离开清华实验室之前我便清楚，自己已经不适合继续找工作了，很难有一个地方比清华更适合我。只可惜，我有我的梦想，只是在清华实验室无法实现……
于是做下一个决定——创业。如果没有一艘船能载自己到自己想去的港湾，那就自己造一艘船。不管能不能到达自己的那个港湾，每天为梦想努力着，听着大海澎湃的声音，心中定然充满快乐……
待续……
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