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用户1599256
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原创 AM335x电路板BSP移植

2015-10-21 20:55 1667 20 21 分类: MCU/ 嵌入式 文集: SylixOS BSP开发

今日拿到一块朋友制作的AM335x电路板，这里暂且称为oem335x，本博客记录在oem3358上的运行SylixOS操作系统的过程。

目前SylixOS官网中发布的am335x系列bsp支持beaglebone、ok335xd、ok335xs，根据只有ok335xs支持双千兆以太网，因此选用ok335xs的bsp做模板。

1.1.1   uboot配置项目

目前oem335x使用SD卡启动，不支持以太网、也不支持U盘，因此对调试效率带来影响，若高效率调试，还需要在uboot中添加对以太网的支持。

根据提供的uboot的代码增加了对uboot以太网的支持，由于使用sd卡启动，不能够保持设置的serverip等信息，因此在uboot启动后需要手动设置serverip变量，随后使用dhcp命令自动获取本机ip地址，uboot会自行启动tftp命令下载sylixos镜像文件。

1.1.2   运行SylixOS系统

首先将AM335xbsp编译运行，在测试中发现当SylixOS检测硬件不通过时，系统会阻塞在一个地方，因此将rsb4221中没有的器件屏蔽掉。屏蔽掉的器件有：

l  TPS65217电源芯片

屏蔽代码bspForlinx.c中bspDrvInit函数中tps65217Drv函数；

屏蔽代码bspForlinx.c中bspDevInit函数中tps65217DevCreate函数。

l  ft5x06触摸屏驱动

屏蔽代码bspForlinx.c中bspDrvInit函数中ft5x06Drv函数；

屏蔽代码bspForlinx.c中bspDevInit函数中ft5x06DevCreate函数。

l  ds1337的驱动

屏蔽代码bspForlinx.c中bspTimeInit函数中所有代码；

l  beep驱动

屏蔽代码bspForlinx.c中bspDrvInit函数中beepDrv函数；

屏蔽代码bspForlinx.c中bspDevInit函数中beepDevCreate函数。

l  audio驱动

屏蔽代码bspForlinx.c中bspDrvInit函数中audioCodecDrv函数；

屏蔽代码bspForlinx.c中bspDevInit函数中audioCodecDevAdd函数。

l  修改makefile，使之只支持单个电路板

删除BSP_SRCS的选择宏命令。

l  修改源文件config_ok335xs.h中的宏，

将OK335xS部分修改为OEM335X。

触摸屏相关配置为0（#define BSP_CFG_FT5X06_TOUCH_EN  0）

网口相关配置，更改PHY芯片地址，

U15对应PHY地址011 = 3（#define CPSW0_PORT_1_PHY_ADDR 3）；

U16对应PHY地址111 = 7（#define CPSW0_PORT_2_PHY_ADDR 7）。

NAND相关配置均设置为0（#define BSP_CFG_NAND_EN  0）。

1.进行上述改动后，编译bsp并将生成的文件下载到oem335x运行，能起到，但输出信息为

archMmuInit() error:machine name is NOT fix with compiler –mcpu or march parameter
archCacheInit() error: machine name is NOT fix with compiler –mcpu or march parameter
envionment variables load from /etc/profile fail,error:No such file or directory

archCacheInit函数也是类似。

l  问题原因及解决：

工程使用的sylixos-base工程是从官网git下的原始工程，没有配置其中的-mcpu选项，

  • 打开文件sylixos-base/libsylixos/Makefile，修改其中的-mcpu配置为cortex-a8
  • 打开文件sylixos-base/libcextern/Makefile，修改其中的-mcpu配置为cortex-a8

完成上述修改后，重启开发板使用新SylixOS镜像启动，已经不会有这种错误出现。

2.虽然以太网PHY芯片不同，但oem335x的以太网能够正常使用，在正确设置ip地址后，两个千兆网口是可用的，可以理解为RTL8211E与AR8031的驱动是兼容的。仅仅是PHY芯片的地址不同。

1.1.3   添加SD卡和RAMFS

系统启动后发现SD卡不能使用，核对原理图发现需要修改mmc0的引脚分配。

原理图中；

在bspForlinx.c文件中，Module pin mux for mmc0目录下，有宏定义：__MMC0_CD_GPIO更改如下：

#define __MMC0_CD_GPIO      AM335X_GPIO_NUMBER(3, 14)

完成上述修改后，重新编译系统启动，sylixos可以正常识别SD卡。

此时SylixOS的shell输出用户是unknown，这里添加RAMFS设置

在文件bspInit.c中的函数halStdDirInit结束位置添加如下代码：

#if BSP_CFG_RAM_ROOTFS_EN > 0
    mkdir("/ramdisk/boot", DEFAULT_DIR_PERM);
    mkdir("/ramdisk/etc", DEFAULT_DIR_PERM);
    mkdir("/ramdisk/ftk", DEFAULT_DIR_PERM);
    mkdir("/ramdisk/qt", DEFAULT_DIR_PERM);
    mkdir("/ramdisk/lib", DEFAULT_DIR_PERM);
    mkdir("/ramdisk/lib/modules", DEFAULT_DIR_PERM);
    mkdir("/ramdisk/usr", DEFAULT_DIR_PERM);
    mkdir("/ramdisk/usr/lib", DEFAULT_DIR_PERM);
    mkdir("/ramdisk/bin", DEFAULT_DIR_PERM);
    mkdir("/ramdisk/sbin", DEFAULT_DIR_PERM);
    mkdir("/ramdisk/apps", DEFAULT_DIR_PERM);
    mkdir("/ramdisk/home", DEFAULT_DIR_PERM);
    mkdir("/ramdisk/root", DEFAULT_DIR_PERM);
    mkdir("/ramdisk/var", DEFAULT_DIR_PERM);
 
    symlink("/ramdisk/boot", "/boot");
    symlink("/ramdisk/etc",  "/etc");                                  
    symlink("/ramdisk/ftk",  "/ftk");                                  
    symlink("/ramdisk/qt",   "/qt");                                   
    symlink("/ramdisk/lib",  "/lib");
    symlink("/ramdisk/usr",  "/usr");
    symlink("/ramdisk/bin",  "/bin");
    symlink("/ramdisk/sbin", "/sbin");
    symlink("/ramdisk/apps", "/apps");
    symlink("/ramdisk/home", "/home");
    symlink("/ramdisk/root", "/root");
    symlink("/ramdisk/var",  "/var");
#endif
在头文件config_ok335xs.h中添加宏定义
/******************************************************************************
  RAMFS 配置
******************************************************************************/
#define BSP_CFG_RAM_ROOTFS_EN               1

在启动后，SylixOS的默认用户就不再是unknown而是root。此时使用FileZilla工具可以查看SylixOS系统的资源。使用Telnet也可以连接SylixOS设备。

   在调试过程中，还出现了“..can not find symbol: printf ”的错误，原以为是什么的大问题，后来发现是bsp的base工程编译设置和应用程序参考的base工程编译设置不同更改一致即可。至此oem335x电路板基本可以正常工作，常用接口可以正常使用。
sylixos bsp移植
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文章评论（1条评论）

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用户377235 2016-5-1 22:23

请教一下，可以把文件系统建立在SD里吗，或者说从SD卡启动，MLO,uboot.img,bspam335x.bin和文件系统都在SD里？
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