原创在sylixos中增加自定义的shell命令

 2016-4-10 15:48  2398 28 28 分类: MCU/ 嵌入式文集: SylixOS应用开发

对操作系统来讲，无论是PC的Windows、Linux还是嵌入式系统VxWorks、QNX、SylixOS，shell都是一个强大的调试手段，在进行驱动开发、应用开发、系统维护方面有着重要作用。

SylixOS提供了基本的shell命令，能够满足绝大多数情况下的需要，但在一些特殊应用中通过添加自定义的shell命令，可以极大的方便设备的维护和使用。

在SylixOS中添加shell命令的函数为API_TshellKeywordAdd，该函数需要在内核模块中调用，函数介绍如下：

API_TShellKeywordAdd(pcKeyword, /* 添加的 shell 命令 */
pfuncCommand); /* 执行 shell 命令的函数 */

下面使用一个简单的实例演示添加shell命令的过程，该命令可以实现三个整数的加法运算。

#define __SYLIXOS_KERNEL
#include <SylixOS.h>
#include "linux/compat.h"
#include <module.h>

#include "../SylixOS/kernel/include/k_kernel.h"
#include "../SylixOS/system/include/s_system.h"
#include "../SylixOS/system/include/s_internal.h"
#include "sys/time.h"
/******************************************************************************
** 函数名称: shellCmdTest
** 功能描述: 添加的 shell 测试命令功能函数
******************************************************************************/
INT shellCmdTest (UINT32 uiStart, UINT32 uiCount, UINT32 uiData)
{
    UINT32 uiRet;

    uiRet = uiStart + uiCount + uiData;
    printk("result:%d\n", uiRet);

    return (ERROR_NONE);
}
/******************************************************************************
** 函数名称: tshellTestCmd
** 功能描述: 向内核添加的测试命令
******************************************************************************/
static INT tshellTestCmd (INT iArgC, PCHAR ppcArgV[])
{
    UINT32 uiStart = 0;
    UINT32 uiCount = 0;
    UINT32 uiData = 0;

    if (iArgC == 1) {
        printk("cmd do nothing!\n");
        return (ERROR_NONE);
    }
    if (lib_strcmp(ppcArgV[2], "-g") == 0) {
    }
    sscanf(ppcArgV[1], "%d", &uiStart);
    sscanf(ppcArgV[2], "%d", &uiCount);
    sscanf(ppcArgV[3], "%d", &uiData);

    shellCmdTest(uiStart, uiCount, uiData);

    return (ERROR_NONE);
}
/******************************************************************************
** 函数名称: module_init
** 功能描述: 内核模块被注册进系统时调用的函数
******************************************************************************/
int module_init (void)
{
    API_TShellKeywordAdd("numadd",                   /* 添加的 shell 命令           */
                             tshellTestCmd);            /* 执行 shell 命令的函数       */
    return (ERROR_NONE);
}
/******************************************************************************
** 函数名称: module_exit
** 功能描述: 内核模块从系统时调用的函数
******************************************************************************/
void module_exit (void)
{
}

代码使用：

1.在控制台中将工作目录切换到“/lib/modules”，注册模块并测试shell，过程如下；

[root@sylixos_station:/lib/modules]# ls
modu_shell_add.ko xinput.ko xsiipc.ko
[root@sylixos_station:/lib/modules]# modulereg modu_shell_add.ko
hello_module init!
module modu_shell_add.ko register ok, handle : 0x30c74910
[root@sylixos_station:/lib/modules]# numadd 1 3 5
result:9
[root@sylixos_station:/lib/modules]#
注意：本例程的工程创建时，需要选择 kernel module工程类型