原创 笔记九：发送整形，长整形数据~实验

Delay_50us(20); //延迟1微秒

}

}

//节点接收函数

void CAN_RXD(void)

{

unsigned char temp;

temp = IR;

if( temp & 0x01)                   //判断是否接收中断

{

RXD_Buffer[0]=RBSR0;         //读取RXFIFO

RXD_Buffer[1]=RBSR1;

RXD_Buffer[2]=RBSR2;

RXD_Buffer[3]=RBSR3;

RXD_Buffer[4]=RBSR4;

RXD_Buffer[5]=RBSR5;

RXD_Buffer[6]=RBSR6;

RXD_Buffer[7]=RBSR7;

RXD_Buffer[8]=RBSR8;

RXD_Buffer[9]=RBSR9;

RXD_Buffer[10]=RBSR10;

RXD_Buffer[11]=RBSR11;

RXD_Buffer[12]=RBSR12;

CMR = 0X04;                  //释放RXFIFO中的空间

temp = ALC;                   //释放仲裁随时捕捉寄存器

temp = ECC;                   //释放错误代码捕捉寄存器

}

IER = 0x01;// .0=1--接收中断使能；

}

//拼接函数

int Joint(void)

{

unsigned int a,i;

for(i=0;i<Length;i++) //RXD_Buffer从RXFIFO读取到的值，进行恢复后赋值予a

{

a=a|RXD_Buffer[Length-i-1+5];

if(i!=1) 

   a=a<<8;

}

return a;

}

//接收中断函数

void Ir_EX1(void) interrupt 2

{

EA=0;

EX1=0;

CAN_RXD();

Joint();

EX1=1;

EA=1;

}

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当将程式下载到CAN学习板观察后，你会发现到发送端没有问题，而接受端却出现爆炸性的问题，数码管不能正常显示从节点1接收来的值？其实这程式是没有错误的，而错误仅发生在编程的次序上面。到底哪里发生问题了呢？

我们再接下去观察以下已经修改过的代码。

节点一（发送）源码：

//00-整形数据发送实验(节点一).c

//发送角色

//akuei2 22-10-09

#include "reg52.h"

#include "sja1000.h"

#define uchar unsigned char

#define Length sizeof(unsigned int)

//IO声明

sbit SJACS=P2^0;

sbit SJARST=P2^3;

//数码管吗，位选码

uchar code Led_Code[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};

uchar code Led_Select[]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; 

//数据变量声明

uchar ACR[4],AMR[4],TXD_Buffer[13],RXD_Buffer[13],TXD_Data,RXD_Data;

unsigned int Sec,t0;

bit Flag_TXD;

//函数声明

void Display(void);

void CAN_TXD(void);

void Split();

//50微秒延迟函数

void Delay_50us(int t)

{

uchar j; 

    t--;

for(;t>0;t--)  

    for(j=19;j>0;j--);

}

//数据初始化函数

void Init_Data(void)

{

int i;

ACR[0]='C';

ACR[1]='A';

ACR[2]='N';

ACR[3]='1';

AMR[0]=0x00;

AMR[1]=0x00;

AMR[2]=0x00;

AMR[3]=0x03;

TXD_Buffer[0]=0x88;

TXD_Buffer[1]='C';

TXD_Buffer[2]='A';

TXD_Buffer[3]='N';

TXD_Buffer[4]='2';

TXD_Buffer[5]=TXD_Data;

TXD_Buffer[6]=0x00;

TXD_Buffer[7]=0x00;

TXD_Buffer[8]=0x00;

TXD_Buffer[9]=0x00;

TXD_Buffer[10]=0x00;

TXD_Buffer[11]=0x00;

TXD_Buffer[12]=0x00;

for(i=0;i<13;i++)

{

RXD_Buffer=0x00;