原创 笔记十一：认识寄存器之报警限额寄存器，发送错误计数器，接收错误计数器

笔记十一：认识寄存器之报警限额寄存器，发送错误计数器，接收错误计数器<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

如果你留心的浏览过数据手册，你可能对 错误激活状态，错误认可状态，和总线关闭状态 都不陌生！

但是说实在，要明白它们也要一点代价的，所以做好心理准备后，就开始冒险了吧。

我们先认识几个重要的寄存器，报警限额寄存器，发送错误计数器，接收错误计数器

报警限额寄存器（Error Warning Limit Register）,是一个设置错误上限的寄存器，它与发送|接收错误寄存器拥有很大的关系。在复位模式中报警限额寄存器是可写，相反在工作模式中报警限额寄存器变成可读而已。当SJA1000控制器，上电硬件复位报警限额寄存器，设默认值为96。（0x60）

在原本的头文件中sja1000.h未声明过这个寄存器，那么将以下的信息加入到

sja1000.h文件末端。报警限额寄存器在头文件中的定义别名是EWLR，而绝对地址值是0xFE0D。

unsigned   char   xdata    EWLR   _at_   0xFE0D;//13;  // 报警限额寄存器

接收错误计数器（RX Error Counter Register）和发送错误计数器（TX Error Counter Register）,如其名般是用来记录接收错误，和发送错误哦。

同样它们也是未被声明在sja1000.h头文件中，那么将以下的信息加入吧。

unsigned   char   xdata    RXERR  _at_   0xFE0E;//14;  // 发送错误计数器

unsigned   char   xdata    TXERR  _at_   0xFE0F;//15;  // 接收错误计数器

接收错误计数器在头文件中的别名是RXERR而绝对地址值是0xFE0E，发送错误计数器在头文件中的别名是TXERR而绝对地址值四0xFE0F。

在这里可能你会问，为什么要特别在学习笔记2中才介绍它们？可能你有所不知，它们在SJA1000控制器中扮演的角色绝对是举足失重，它们可用来控制，判断三种不同的错误状态，亦即错误激活状态（Error Active），错误认可状态（Error Passive），总线关闭状态（Bus Off）。

对于学习CAN来说尤其是初学者，虽然不能完全掌握它，但是至少要有个概念。下篇笔记就会以初学者的角度来认识它们