原创 ARM初学宝典

一直都在听说ARM有多么好，有多神奇，有多难学。故学它时都兴奋加恐惧。呵呵，我刚好用ARM也有一段时间了。写点东西给ARM的初学者，希望能起到帮助作用。
1、记住：ARM很简单，就如从51转换到PIC或者转换到AVR一样简单。ARM的一个功能就如同掌握一个其他IC的使用一样，如时钟芯片，存在芯片，等等，甚至更简单。所以ARM的那些功能就可以忽略了。
2、和51系列相比，arm的寄存器不在存储空间之内，而且不分数据、程序空间。记住它的分配图.
3、ARM有多种处理器模式，每个模式都有自己的独立
记住表格
记住寄存器的使用
4、ARM的中断加强了，增加了软件中断，掌握swi
可以把处理器模式及异常都看成是中断的扩展，从这些方面去理解也许快些。
swi是嵌入式系统中任务切换的一个关键指令。故先有个心里准备。用法：swi 立即数。执行该执行时，程序会跑到swi中断处。立即数包含在该指令代码中，如果要根据立即数执行程序必须找出立即数。
5，ARM的启动程序及引导地址
你编写的代码启动时：ARM都是从0x00000000开始运行。
实际芯片运行时：ARM启动时，先根据硬件判断是否进入ISP还是经入程序运行。如进行程序运行，又会根据硬件判断会从0x00000000内部 flash空间，还是外部flash空间0x80000000处运行（此时芯片会自动改变映射，也就是将0x80000000映射到 0x00000000）
在ADS软件上：ADS软件会把ARM Linker－Layout－Place at beginning of image－Objiect/symbol中指明开始代码的文件。
Section中指明代码开始的程序块。一般习惯Objiect/symbol中填写的时Startup.o。Section中填写Start。因为大家一般会将开始程序放在Startup文件中的Start段。
ADS软件知道了我们程序的开始地方，还不知道这个程序的开始地方放到实际芯片的那个地址，所以我们还要为ADS软件指明开始地址，ARM Linker－Option－Image entry point中指明就行了。

这样我们自己编写的代码、实际芯片、仿真器程序起始的关系就差不多明白了，然后记住下面中断向量表的代码。
6，地址重新映射
这是个新概念，但记住它的功能是存储器映射用于改变从0x00000000开始的中断向量的映射。记住1：是0x00000000开始的中断向量的映射；记住2：为什么要这样做是为了不管你这段程序放在芯片实际的那个可以开始放的地方，ARM内部都可以从0x00000000开始运行。

9，ARM初始化要干些什么
ARM初始化灵活方式，很多功能都可以方便设置。故开始初始化的事情也是蛮的多，主要做那些呢
开始的中断向量表要做好吧。
每个处理器模式都有自己的SP，你要指明每个SP的开始地址，进行堆栈的初始化。
初始化外部总线控制
设置存储器加速模块
初始化时钟，初始化VIC等等，当然有很多你不必管，先拷贝
在网上找资料就行了。中断向量表与初始化堆栈一般如下
;中断向量表
Reset
LDR PC, ResetAddr
LDR PC, UndefinedAddr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, PrefetchAddr
LDR PC, DataAbortAddr
DCD 0xb9205f80 ;ARM保留位，使向量表所有数据32位累加和为0，才能脱机运行。
LDR PC, [PC, #-0xff0] ;
LDR PC, FIQ_Addr
ResetAddr DCD ResetInit
UndefinedAddr DCD Undefined
SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt
PrefetchAddr DCD PrefetchAbort
DataAbortAddr DCD DataAbort
Nouse DCD 0 ;
IRQ_Addr DCD 0 ;
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
;未定义指令
Undefined
B Undefined
;软中断
SoftwareInterrupt
B SoftwareInterrupt
;取指令中止
PrefetchAbort
B PrefetchAbort
;取数据中止
DataAbort
B DataAbort
;快速中断
FIQ_Handler
STMFD SP!, {R0-R3, LR}
BL FIQ_Exception
LDMFD SP!, {R0-R3, LR}
SUBS PC, LR, #4
;初始化堆栈
InitStack
MOV R0, LR
;设置管理模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd3
LDR SP, StackSvc
;设置中断模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd2
LDR SP, StackIrq
;设置快速中断模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd1
LDR SP, StackFiq
;设置中止模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd7
LDR SP, StackAbt
;设置未定义模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xdb
LDR SP, StackUnd
;设置系统模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xdf
LDR SP, =StackUsr
MOV PC, R0
StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)* 4 ;
StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackFiq DCD FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackAbt DCD AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackUnd DCD UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)* 4
AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2
SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4 ;管理模式堆栈空间
IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 ;中断模式堆栈空间
FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ;快速中断模式堆栈空间
AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4 ;中止义模式堆栈空间
UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 ;未定义模式堆栈
10，边看书边实践，不断培养自己对ARM的兴趣，不断取得点成绩，别奢望一口吃成一个胖子，不断的给自己带来成功得快乐，我们都需要短期成绩的刺激才能长久的坚持。
11，做一个项目吧。否则永远也不能说你学会了。
12，本文给初学者指路用，背下本文，然后去看学习ARM的书籍，现在网上到处都有的ARM指令集，ARM的芯片资料，ARM应用系统开发详解，ADS-EasyJTAG，本篇宝典将是你学习ARM的加速器。