原创 FIQ和IRQ区别

2011-4-6 17:27 6654 5 5 分类: MCU/ 嵌入式
向量中断控制器VIC具有32个中断请求输入,可将其编程分为3类,FIQ,向量IRQ和非向量IRQ。
FIQ快速中断请求要求具有最高优先级。如果分配给FIQ的请求多于一个,VIC将中断请求相或后向ARM处理器产生FIQ信号。当只有一个中断被分配为FIQ时可实现最短的FIQ等待,但如果分配给FIQ级的中断多于1个,FIQ服务程序需要读取FIQ状态寄存器来识别产生中断请求的FIQ中断源!向量IRQ具有中等优先级。该级别可分别32个请求中断的16个。32个请求种的任意一个都可分配到16个向量IRQ slot中的任意一个,其中slot0具有最高优先级非向量IRQ的优先级最低

 

FIQ和IRQ是两种不同类型的中断,ARM为了支持这两种不同的中断,提供了对应的叫做FIQ和IRQ处理器模式(ARM有7种处理模式)。一般的中断控制器里我们可以配置与控制器相连的某个中断输入是FIQ还是IRQ,所以一个中断是可以指定为FIQ或者IRQ的,为了合理,要求系统更快响应,自身处理所耗时间也很短的中断设置为FIQ,否则就设置了IRQ。如果该中断设置为了IRQ,那么当该中断产生的时候,中断处理器通过IRQ请求线告诉ARM,ARM就知道有个IRQ中断来了,然后ARM切换到IRQ模式运行。类似的如果该中断设置为FIQ,那么当该中断产生的时候,中断处理器通过FIQ请求线告诉ARM,ARM就知道有个FIQ中断来了,然后切换到FIQ模式运行。简单的对比:

1、就是FIQ比IRQ快.

2、FIQ比IRQ有更高优先级,如果FIQ和IRQ同时产生,那么FIQ先处理。在symbian系统里,当CPU处于FIQ模式处理FIQ中断的过程中,预取指令异常,未定义指令异常,软件中断全被禁止,所有的中断被屏蔽。所以FIQ就会很快执行,不会被其他异常或者中断打断,所以它又比IRQ快了。而IRQ不一样,当ARM处理IRQ模式处理IRQ中断时,如果来了一个FIQ中断请求,那正在执行的IRQ中断处理程序会被抢断,ARM切换到FIQ模式去执行这个FIQ,所以FIQ比IRQ快多了。

3、另外FIQ的入口地址是0x1c,IRQ的入口地址是0x18

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