本人用kdevelop来开发arm linux上的应用程序,下面这篇帖子曾经给了我巨大的帮助,转帖以收藏加分享!具体出处不详。
首先提一下,我这篇文章,对于那些喜欢使用繁琐开发工具的达人们可以无视。
嵌入式的linux开发中,要建立的项目通常是三种,一是C或C++的工程。二是QT/E的工程,三是内核驱动模块工程。管理三种工程,网上流传的方法大 多是用autotool或qmake工具生成MAKEFILE,这两种工具使用极其繁琐,尤其是autotool工具集,还是一“集”,其中,还要手工修 改一些文件,其繁琐让人望而却步。而内核模块的MAKEFILE则更是要手工编辑才行了,在实际工作中,用上述进行工程管理,频频出错,严重影响工作效 率。而linux的许多发行版中都已集成了kdevelop这个IDE,其可以对工程进行很好的管理,而且它的编辑器又自带有代码缩进,代码补全等功能, 十分好用。但是许多嵌入式工程师因为不知如何使用kdevelop进行嵌入式开发所需的交叉编译,而放弃了它,实在可惜。
我在实际工作中,也先是使用了上述的方法,苦不堪言,而后才模出了在kdevelop3中进行交叉编译的方法,工作效率明显提升。
我用的是Fedroa6的linux发行版,其自带kdevelop3和QT3的开发环境。下面的讲述都是在这个系统中实际可行的。在其它系统中应该也是这样的。
我们用来开发ARM嵌入式系统时,常用到三种工程模板,第一种是C的简单的hello模板,C++的简单的hello工程模板。两个模板都是 kdevelop调用autotool工具集进行工程管理的。关于这个工具集,网上有很多资料,就不多说了。第二种是QMAKE工程模板,它是调用QT的 QMAKE工具来进行工程管理的。第三种,就是linux内核模块工程模板,它由kdevelop自身来管理。下面,我就具体讲述一下如何在这种工程模板 中进行交叉编译。
第一种:kdevelop调用autotool工具集进行工程管理,它要进行交叉编译的设置是最简单的。只需在kdevelop的工程->工程选项 的对话框中打开配置选项栏作如下设置,在常规栏中,在“配置参数”中添加一项“--host=arm-linux”,在CPPFLAGS中,加入“- I/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/include”(这是我用的交叉编译器,你要设成你的,以下同),在LDFLAGS 栏中,输入“-L/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib”,在C栏中,CC中加入“/usr/local/arm /3.4.1/bin/arm-linux-gcc”,在CPP栏中,CXX中加入“/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm- linux-g++”。好了,选择构建->构建工程,交叉编译成功。这种模板的设置是最简单的,设置后不用做任何处理,即可编译成功。(这是最简单 的,却是我最后才摸出来的,费了很多时间。主要是卡在配置参数中没有加入host=arm-linux,查了很多资料,才解决问题。)
第二种:kdevelop是调用QMAKE进行工程管理的。设置到是容易的。就是在工程选项的MAKE选项中,添加四个环境变量。分别是 QMAKESPEC,值为“/opt/qt-3.3.4-target/mkspecs/qws/linux-arm-g++”,QTDIR,值为“ /opt/qt-3.3.4-target”,QTINC,值为“/opt/qt-3.3.4-target/include”,QTLIB,值为“ /opt/qt-3.3.4-target/lib”,其中/opt/qt-3.3.4-target,是我的交叉编译的QT/E库所在目录。好了,设置 完了,但如果你之前曾经对工程编译过(在开发嵌入式QTE时,这是常有的情况,主要是为了测试一下界面的正确性),你这时再构建工程,就会报错,你要选择 清理工程,还要删除工程所在目录下所有的makefile文件,然后再构建工程就会成功。
第三种:kdevelop是自身在管理此工程的。没有什么可以设置的地方,要想它交叉编译,只有直接修改makefile文件了。打开makefile文 件,将其中的KDIR = /lib/modules/$(CURRENT)/build更改为KDIR = /root/utu-linux_V1.5.3 (这是我的内核树所在目录。也就是交叉编译在开发板上使用的linux的那个目录),保存。好了,选择“构建工程”,交叉编译成功。如果报错,则先选择“ 清理工程”即可。签于kdevelop管理此项工程时不是很理想,比如,无法进行多文件的驱动编译。建议用网上提供的makefile模板修改后直接替换 原来的makefile。我把模板附在下面。
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /root/utu-linux_V1.5.3
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
PHONY: modules modules_install clean
else
obj-m := xray.o
xray-objs :=xray-driver.o hwdriver.o
endif
好了,到此,你基本就可以完全在kdevelop下进行嵌入式的开发和交叉编译了,怎么样,是不是觉得工作效率大大
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