原创 四天三夜的比赛结束了 先总结一下

　 　 昨天晚上8点广西区大学生电子制作大赛正式封箱了，我们在第一天早上经过对比和根据自身实力选择了  (C)水位控制装置 。其实今年广西的题目都是有类似的题目在其他省的比赛里出现过。

　 　 我们买了一个7.8元的双向齿轮型马达顺丰第二天到，第一天把兼容基本和发挥部分的硬件全部画好电路图并作出大部分板子。

　 　 第二天我们在物理学院借来了一个气压的大气压力传感器，精度够高，但是面对这个新的的传感器开始比较头痛，传感器可以测1至200KPa的气压却只有10到70mV的差分模拟输出，手头上只有最高8位的AD，需要放大，可惜题目要求电压只给用0至+12V的单电源。无奈了一天，还好下午水泵送到了，工作电流在12V居然有2.69A，只能用L298N的两路并在一起控制转向，并且加大散热片。

　 　 第三天，凌晨还在想着AD和放大的事情，结果只好询问物理学院有没有位数更高的AD。他们真是好心人，给了我们一片24位用于电子称的AD，手册上有参考程序，直接搭电路测试。结果上还是比较喜人的，但是不稳定。

　 　 第四天，最后一天才是真正的爆发期，写的程序终于可以用了，我也基本把全部电路接好进行总测试，可惜写程序的队员平时程序写得比较少，程序模块都可以正常使用后他开始迷糊了，主函数写不出！还好题目的要求不高，我就写了一个主函数成功了，直接整理好封箱。

　 　 其实我们只做了基本部分，而且还不稳定（总供电原本是实验室开关电源端的12V，但是接到汽车蓄电池12.53V后就不稳定了），虽然第一次参加这样的第二阶段的比赛，但还是有不少的收货，虽然我做的是硬件，但是对于各种传感器和AD还是没有能很好的把需要的硬件一次性规划好导致拖延了一段时间，使得调软件的队友不得不通宵两个晚上。

　 　 明天评测，期待电路和软件都比较稳定。

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