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对于数据的存储落盘来说，占据绝大部分存储空间的数据来自于相机传感器，特别是当前的数采需求可能需要6-8个800M像素的相机采集，进行RAW数据落盘。 举个例子 在以非RAW格式，比如YUV422 8bits，在3840×2160（800M）分辨率下以30fps进行拍摄：3840× 2160× 16 / 8 ×30/ 1024^2 = 475MB/s，近500MB/s的带宽需求，在搭载多个800M相机以及其他传感器的情况下，一辆数采车可以轻易达到5TB/小时的落盘需求。 因此能够有效降低数采的存储成本，减少数据挖掘的花费至关重要。 应对方法 时间同步策略 通过良好时间同步策略，可以避免产生大量无效数据。 当然这里的无效也是相对而言的，原因之一是通过后期的手动调整进行不同模态的数据的时间对齐是一种非常耗时的工作。在数据采集的过程中，通过触发式的机械连接和软件时间同步，让不同模态的传感器数据打上高精度的时间戳，一方面便于数据管理，减少无效数据落盘，另一方面充分有利于算法训练。 数据压缩 从 数据压缩 的角度来看，在采集过程中可以采用H.264或者H.265进行视频压缩，比如在H.265压缩的情况下，取决于采集数据的复杂性、分辨率、帧率和编码器的设置，可以实现50%左右的压缩比率，1GB压缩成500MB，当然这个比率会受到很多参数影响，因此因实际情况而有所不同。 专注所需场景 目前，随着传感器技术的和算法的进步，自动驾驶算法/系统已经能够应对99%的场景，这是因为各个算法已经获得了PB甚至EB级别的数据，覆盖了生活中的绝大多数场景。为了去应对剩下1%的边缘场景，实际上，让数采车直接进行上路进行数据采集，将会有大量的重复数据，并且需要数据团队需要花费相当多的时间在其中寻找到目标数据。所以， 优化数据的采集模式，让数采专注于算法所需场景的数据 ，是当下能够有效减少数据存储体积的方式。 康谋方案 康谋HEEX 针对这方面， 康谋HEEX智能数据管理平台采用了基于事件和预设触发器的数据采集解决方案 ，能够使得数据团队直接在边缘设备或是云端直接提取与所需事件相关的数据。 我们称之为“智能数据”，即最相关的数据，并且能够无缝分发给开发团队，优化数据存储成本和资源。 HEEX的工作流 康谋HEEX的工作流主要分为以下5个部分： 定义所需的“智能数据”。 即设置所需采集的数据的条件，比如“在有行人通过时，制动加速度超过5m/s^2”场景的数据； 定义触发器。 将设置的条件通过康谋HEEX SDK自动部署到数据采集系统上； 部署代理。 即设置监测数据、评估条件并最终记录事件的相关数据到指定的系统中； 提取和上传数据。 通过系统的网关和康谋HEEX API，可以方便上传到云端或下载到本地； 数据分发。 同样通过康谋HEEX API可以根据用户的需求自动处理不同模态的数据，并将其分发的对应的开发团队。并随着场景的变化和更新，可以进行更加细化和多样化的条件设置，以更好的定位只能数据。 在这个过程中，落盘的只有目标场景的数据，而并非所有数采车经过的场景，因此能够有效降低数采的存储成本，减少数据挖掘的花费。 同时，康谋HEEX也将会根据需求，集成到康谋高精度的时间同步数据采集方案中，同时提供数据压缩和智能数据管理服务。 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 如您对上述产品和解决方案感兴趣， 欢迎联系我们了解更多信息。 期待与您的交流！ https://keymotek.com

包含了我们平时常用的接插船型开关，圆形，矩形，总共 56种 封装及精美3D模型。完全能满足日常设计使用。每个封装都搭配了精美的3D模型哦。 ❖船型开关：船型开关也称翘板开关。其结构与钮子开关相同，只是把钮柄换成船型。船型开关常用作电子设备的电源开关，其触点分为单刀单掷和双刀双掷等几种，有些开关还带有指示灯。 船型开关应用于饮水机、跑步机、电脑音箱、电瓶车、摩托车、离子电视机、咖啡壶、排插、按摩机等，主要是家用电器之类的用的比较多。 分类： 单刀单掷：1个动触点和1个静触点。只有1通道 单刀双掷：1个动触点和2个静触点，（可分别接通两边的静触点） 双刀单掷，2个动触点和2个静触点，有2个通道 双刀双掷，2个动触点和4个静触点，有4个通道 （可分别接通两边的2个静触点） 添加小助手回复编号： 0045免费获取 ↓↓↓

问： 为何要将PCB文件转换为GERBER文件和钻孔数据？ 答： 因为GERBER文件是一种国际标准的光绘格式文件，它包含RS-274-D和RS-274-X两种格式，其中RS-274-D称为基本GERBER格式，并要同时附带D码文件才能完整描述一张图形;RS-274-X称为扩展GERBER格式，它本身包含有D码信息，常用的EDA软件都能生成此二种格式文件。 钻孔数据也能由各种EDA软件产生，一般格式为Excellon，钻孔的数据文件在PCB制造过程中非常重要，没有钻孔数据PCB板无法钻孔，因此电气不能导通连接，DIP器件也无法插件焊接。 问： 为何要将PCB文件里面的坐标数据、BOM数据、装配图导出生成文件？ 答： 因为PCB文件里面的数据转换Gerber文件时器件的坐标数据、BOM清单数据都会丢失，在PCBA组装过程中需要重新生成文件提供给生产使用。 Altium Designer是一款PCB电路图设计软件，Altium Designer设计的PCB文件后缀名是PcbDoc。华秋DFM软件是一款可制造性以及可组装性分析软件，可快速解析PCB文件。 下面为大家介绍这两款软件对于PCB转换Gerber、坐标文件、BOM文件以及装配图的工作效率对比。 AD软件的PCB转生产文件步骤 1、Gerber文件转换 文件的调入 ①FILE→OPEN　找到所要调入文件的目录 ②直接拖入软件里面 设置单位及原点 ①文件中单位的设置(通常单位：mil) 点击View-Toggle Units 进行中英制转换(或用快捷键Q进行中英制转换) ②Edit→Origin→set 把原点设置在单元边框外 过孔盖阻焊或塞孔(客户需要时)的阻焊窗去除 ①把PCB原始文件拖入AD17以上版本软件中打开 ②点击Design——Rules ③点击Mask——SolderMaskExpansion ④在AII框里面去选最下面的Custom Query ⑤弹出窗口点击Query Builder ⑥选择Object Kind is——Via ⑦勾选Solder Mask From The Hole Edge再把开窗减-20mm或者-800mil点OK正常输出即可 光绘文的输出 ①File→Fabrication Outputs àGerber files ②选择General项设置好Units和Format(默认选项为General)，点击OK选择Layers项 ③下拉Plot Layers 选择used ON，下拉Mirror Layers 选择ALL OFF，如果要内层孤立焊盘，则选择Include unconnected mid-layer pads，点击OK ④选择Drill Drawing项出现以下画面 ，选择Plot all used layer pairs，选择Plot all used layer pairs，关闭Mirror plots，关闭Mirror plots，点击OK 选择Apertures项出现以下画面 ①选择Embedded Apertures(RS274X)为输出GERBER文件为自带D码格式 ②点击OK 选择Advanced项出现以下画面 ①选择G54 on aperture change ②点击OK ③系统则自动将GERBER文件输出到PCB文件，系统则自动将GERBER文件输出到PCB文件 2、钻孔文件的输出 路径选择 NC Drill Files 输出钻孔文件 选择好格式(公司规定为2.4格式，INCHES，TRAILING )，点击OK系统则自动将钻孔文件输出到PCB文件所在的目录中 3、坐标文件导出 设置坐标参考原点 打开PCB文件、进行(Editl)-(OriginlI)-(Setl)，然后鼠标点击PCB板左下角 输出坐标文件 (File)-(Assembly Outputs)-(Generates pick and place files) 单位格式选择 接下来，我们可以看到输出了，其中关键的位号(Designator)、所在层(Layer)、封装((Footprint)、XY坐标、角度(Rotation)是很重要的信息，必须得含有 关于Description、Comment可以不用勾选，进行输出设置，单位选择国标毫米制，格式选择.CSV，点击OK即可 4、BOM文件导出 打开位置 在报告(report)打开Bill of Materials(在PcbDoc或者SchDoc打开都可以) 导出BOM文件 在弹窗的界面点击Export即可输出BOM文件 5、导出装配图 装配图导出 打开file菜单下面的Assembly Outputs，选择第一项Assembly Drawings 选择输出格式 在Printer选择输出格式，选Microsoft Print to PDF，点击Print打印为PDF文件即可 华秋DFM软件的PCB转生产文件步骤 使用华秋DFM软件：PCB设计文件转换生产文件，导Gerber、坐标、BOM文件等，可直接在导航栏处一键导出，还可以一键输出装配图，几秒钟就可以完成。 华秋DFM软件对比AD软件，转换生产文件效率不知道要高多少。看上文Altium Designer软件PCB转换生产所用的文件，最起码要半小时以上，Altium Designer操作复杂还不一定所有人都会用，而使用华秋DFM软件，操作简单且高效，赶快下载体验更多有用的功能吧！

包含了我们平时常用的KF2EDGK-2.54接线端子，总共30种封装及精美3D模型。完全能满足日常设计使用。每个封装都搭配了精美的3D模型哦。 添加小助手回复编号： 0038免费获取 ↓↓↓

AD （ Altium Designer ）软件中原理图自制模板的妙用 摘要：在实际生产中，如果用 CAD 出产品的原理图出现问题或效率低下时，试试本文的方法，可以提高效率，直接将 AD （ Altium Designer ）软件中的原理图图框设计为自己需要的图框，可以直接打印或存档。 当今世界的特点，尤其是当代中国，是一个快和一个大，速度快，慢了就会被淘汰，信息量大，各种信息爆炸。想要快，就要提高效率。在产品出图过程中，原理图如何快速、简洁地出，也有一些小技巧。 以 AD09 为例，孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为，如果是自己玩玩，画好原理图，然后做板子调试就 OK 了，原理图用什么图框，要不要图框都无所谓。但作为一个产品，无论是工业的还是民用的，都要出图纸，否则无法移交生产，也无法存档。每家公司的图纸都有自己的要求，一般是用 AutoCAD 出图，也可以用其他设计软件出图，孔丙火（微信公众号：孔丙火）经历过的出电路板原理图的做法是：将原理图导成 CAD 格式，然后在 CAD 中加上公司要求的图框，但这其中往往存在一些问题，如下。 （ 1 ）我们使用中文，喜欢在原理图中加入一些中文内容，方便理解，但中文在转成 CAD 后，容易出现乱码，需要手动修改，很麻烦，这应该是 AD 软件的问题； （ 2 ）导线连接点如果设置的太小，导成 CAD 后可能就没有了，需要重新设置； （ 3 ）当原理图修改，需要重新出图的时候，麻烦又要重新来一遍。 总之，四个字：效率低下。因此，将 AD 软件中的原理图的图框设计成公司要求的格式，可以直接打印存档，可以很好地解决上述问题，那要怎么 DIY 自己的原理图图框呢，且听孔丙火（微信公众号：孔丙火）慢慢道来。 在 AD09 （其他版本软件类似）中新建原理图，如图 1 ，每次新建的原理图都会有一个默认图框，至于图框是什么，这不是我们要说的关键，关键是图 2 的步骤。查阅了网上相关的自行设计原理图模块的文章，好多都缺少图 2 的步骤，孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为，这会严重影响新手的理解，如果没有这一步，就直接画自己的图框，那会跟原有的模板叠在一起。 图1 图2 然后，会出现图 3 所示的框，然后需要进行图 4 的操作，接着勾掉图 5 中的两个复选框，最终只留下边框线，如图 6 。 图3 图4 图5 图6 然后，就可以按照图 7 中提示，任意设计自己的图框了。图 8 做了个示意。保存格式见图 9 所示，保存地址要放在 AD 软件的模板文件夹下。 图7 图8 图9 至此，原理图图框（或者叫模板）设计完成。 那如果调用呢，有两种方法： （ 1 ）如果经常用，可以将设计的模板设为默认，这样新建一个原理图，将自动调用该模板，方法请自行百度； （ 2 ）可以为单个原理图文件单独更新模板，孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为，这种方法更灵活，方法如图 10-13 所示。 图10 图11 图12 图13 文章在公众号（ 孔丙火 ）同步推出，欢迎查看更多系列文章。 单片机、 ARM 、现场总线、 PLC 、嵌入式软硬件的设计经验分享，秉承“点点滴滴皆智慧”的理念，以实际项目为单元阐述知识点，一起分享，共同交流。